S416-自动搬运+灯光+光敏+4轴机械臂+学习+上下+左右+抓放+伸缩+执行+4舵机+2摇杆+自动+手动+状态+OLED屏+按键+蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、舵机控制电路、双轴按键摇杆传感器、光敏补光电路、USB灯电路、电源电路、按键电路组成。

【1】设计分为“手动模式”、“学习模式”、“自动模式”，上电默认是手动模式。

【2】“手动模式”：单片机采集摇杆状态，驱动4个舵机的运行，搭配机械臂结构实现云台左右转动、前后运动、抓放轻物品及上下控制。

【3】“学习模式”：能够记录手动控制机械臂到某个位置，进行学习，可记录20条动作，一般7个动作就能够表达出一个抓取、运输、投放等动作功能。并且对学习的动作步骤进行显示统计，为自动搬运学习。

【4】“自动模式”：在学习模式学习后，进入该模式，机械臂自动执行学习模式下学习的每个动作，比如学习模式中学习了，抓取、运输、投放等功能；该自动模式自动按照学习的运行动作反复抓取、运输、投放。

【5】“灯光控制”，通过按键能够控制灯光打开、关闭、自动。自动状态下根据光照强弱自动控制灯光的开关功能。

【6】“恢复位置”，通过按键K3，直接控制舵机恢复到上电时候位置，建议断电前执行，防止舵机上电瞬间动作造成机械臂损坏。

【7】注意：机械臂模型需要买家自己组装，我们提供高清组装视频。

按键说明：K1:模式切换  K2:记录/执行  K3:恢复位置  K4:灯光控制模式

【8】无线APP功能：

手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。