机器人雕刻的应用不仅仅是在平面类的雕刻上适用，随着工业机器人的成本的降低，以及机器人离线编程软件的发展，工业机器人正快速的应用在木材，石材，塑料等各类材料的雕刻上，同时由于雕刻的形状的复杂度越来越高，如何提升机器人雕刻的应用能力成为工业机器人落地的又一探索方向。

针对工业机器人的应用，复杂雕刻工艺的落地，主要的难点有二，一是利用工业机器人实现雕刻涉及到机器人运动学等机器人的应用能力，二是雕刻工件时各种复杂轨迹的生成。这就非常考虑工业机器人本体与机器人离线编程软件的深度协作能力，而越擎科技iRobotCAM与广州数控机器人是如何解决这一问题的呢？

1. 作为工业机器人的开发商，广州数控拥有着深厚的数控技术加持，同时掌握着机器人本体与机器人控制器的全链路的国产核心技术，可以深度的控制机器人实现精细的动作的同时，实现弹性的微调。
2. 作为具身智能设计与离线编程软件开发商，越擎科技iRobotCAM作为基于三维CAD架构的跨平台软件，支持全国产三维几何内核中望3D平台，可以满足产品三维设计，实现各类复杂轨迹的生成，满足相应的机器人工艺控制。

正是利用双方产品的的技术优势，基于广州数控在机器人雕刻应用经验，与越擎科技iRobotCAM在软件架构上的开放性，双方进一步打通高质量的全国产化的机器人雕刻解决方案。而具体来讲，iRobotCAM是如何一步步打通离线编程与机器人雕刻的全流程的呢？

与iRobotCAM的的喷涂，焊接，喷涂，激光切割，3D打印等各类的机器人工艺类似，iRobotCAM雕刻流程主要包括，导入机器人及工件> 工件的定位与机器人标定>实现轨迹编程> 全场景的仿真> 代码输出及机器人加工。

1. 利用iRobotCAM跨平台的技术架构，以基于中望3D平台为例，支持导入包括Catia, Solidworks, NX，Creo, Solidedge, Inventor, ACIS, Step, Parasolid等数十种不同的格式，直接在三维空间中建立包括机器人，工件，工作台等现场需要参与分析的数据模型； 利用iRobotCAM的机电模块及预置的机器人库与工具库，直接一拖一拉，就可以快速建立三维场景。另一方面，通过中望3D提供的强大的三维建模功能，可以实现产品的设计或复杂的三维场景的建立。

2. 工件的标定与机器人的标定：利用iRobotCAM独有的视觉标定模块，针对工件摆放与实际CAD模型的细微差小，通过双目相机与自研的核心标定算法，可以实现工件的摆放与定位的纠偏，保障编程仿真与加工的一致性。

3. 利用iRobotCAM的丰富的机器人轨迹处理算法，可以生成各类复杂的五轴加工轨迹，基于 CAM架构的优势，轨迹的精度高达0.01m，以及微米级的精度，在数据源头上实现高精度的保障，进一步保障机器工的加工效果。

4. 基于iRobotCAM 自研的运动学架构的物理引擎，仿真机器人的运动，实现可达性的分析，碰撞分析，并针对性的进行优化仿真。

5. 利用iRobotCAM的后置处理模块，兼容上百个品牌的机器人的代码输出， 通过iRobotCAM将CAM轨迹转换为iRobotCAM机器人轨迹，进一步利用iRobotCAM的机器人仿真功能，可以直观的查看机器人轨迹运行，检测碰撞等，快捷的导出后置处理程序，满足各类机器人的雕刻

传统的工业机器人技术已经非常成熟，在机器人雕刻行业上，自动化正在解决更多的复杂雕刻问题，而在具身智能技术快速发展的今天，雕刻的技术发展更加值得期待，想象空间非常大，人形机器人，轮式机器人等可能轮番上场来做更多的自动化雕刻的工作。越擎科技创始人唐怀磊先生对于具身智能在未来的机器人雕刻应用也非常期待：对于具身智能在机器人雕刻的应用，越擎科技已经有所布局，iRobotCAM的产品能力已经拓展到具身机器人的设计与仿真，如果未来想用人形或四足等具身智能形态的本体来规划机器人雕刻，焊接，喷涂等各类工作任务，从工业机器人应用到具身智能体的切换的验证与实施将会非常轻松。