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船新版本的计算机系统原理实验。 题解待补 先贴一下我自己写的源码,造福后人 源码
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视觉-语言-动作模型(VLA)的后训练正在形成一套清晰的工程范式。**算法上**,主流仍是行为克隆式 SFT:LoRA(rank 32)以约 1.4% 的可训参数追平全量微调(OpenVLA 实测 68.2% vs 69.7%),而"并行解码 + 动作分块 + 连续动作头"的解码侧改造收益甚至大于参数策略(OpenVLA-OFT 在 LIBERO 上 76.5%→97.1%、吞吐 ×26);202
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