主要规范人形机器人在养老、交通、文旅、卫健、应急等重点行业和典型场景中的推广应用需求，规定各应用领域下的典型任务、作业流程、功能模块和系统能力的技术要求、性能指标、试验方法和评价规则等内容，包括EA 制造业、EB 民生服务、EC 特种领域、ED 其他四部分。
1. EA 制造业标准
面向结构化、半结构化工业环境下的人形机器人作业需求，围绕制造过程中的操作能力、环境适应性、安全防护、系统可靠性、作业质量和协同效率等方面提出规范要求，涵盖搬运分拣、上下料、装配操作、巡检维护、检测质控、危险环境替代作业等典型任务的定义、技术要求、性能指标、试验方法和应用评价等内容。
2. EB 民生服务标准
面向人与机器人高频接触、持续交互和协同服务的应用环境，围绕服务功能、交互体验、安全可靠、隐私保护、运维管理和服务质量评价等方面提出规范要求，涵盖咨询引导、陪伴服务、健康辅助、教学培训、商业接待和公共保障等典型应用需求的服务流程、交互方式、系统响应、安全要求、质量评价和用户体验评价等内容。
3. EC 特种领域标准
面向复杂危险环境下的任务执行需求，围绕功能性能、环境适应、安全防护、远程操控、协同作业、应急处置和任务可靠性等方面提出规范要求，涵盖危险环境探测、应急侦察、抢险救援、有限空间作业、高风险巡检、复杂环境操作和极端环境保障等典型任务的定义、技术要求、试验方法和
应用评价等内容。
4. ED 其他应用标准
面向未覆盖的新兴跨界、小众定制化人形机器人应用场景，涵盖非标任务的定义、技术要求、性能指标、试验方法与应用评价等内容，填补细分场景标准空白，完善全场景标准体系闭环。