互联互通与协同、DG 人－机－环交互七部分。
1. DA 通专整机标准
规范人形机器人通用与专用整机机械结构、驱动控制与性能方面的技术要求，涵盖运动能力、作业能力、可靠性和环境适应性等内容。
2. DB 接口与中间件标准
规范人形机器人的接口分类、通信协议及中间件框架，涵盖控制接口、反馈接口、管理接口、应用开发接口等功能性接口的技术要求，以及模块间通信机制、数据交换格式、消息结构与语义规范等中间件核心要素等内容。
3. DC 操作系统标准
规范人形机器人通用及专用操作系统的架构设计与功能配置要求，涵盖系统架构、资源管理、设备驱动、接口调用等内容。
4. DD 设计与仿真平台标准
规范人形机器人领域仿真平台技术，涵盖环境构建、物理引擎接口、模型导入导出规范、数据记录与回放格式、性能评价指标等内容。
5. DE 应用软件及应用商店标准
规范应用软件的技术要求以及软件应用商店的管理规则，涵盖软件架构要求、API 设计准则、调用接口规范、安全与隐私保护要求、应用分发格式、应用商店审核机制，以及跨平台兼容性指南等内容。
6. DF 互联互通与协同标准
规范单机内部互联互通、设备组网、数据交互、任务协同、多组件安全认证机制等软硬件技术要求与评价方法。
7. DG 人─机─环交互标准
规范人形机器人在人、机器、环境三元空间下的交互接口、交互协议与交互性能要求，涵盖自然人机交互（语音、手势、表情等多模态交互）、人机协作安全、环境自适应交互、群体协同交互等方面的技术要求与评价方法。