EP：Engineering and Project , EI：Embodied Intelligence, AD：Autonomous Driving
自动驾驶 + 机器人领域追踪前沿完整方案可分为5 大渠道：行业资讯媒体、学术顶会 / 期刊、开源 & 厂商官方、垂直开发者社区、高效追踪方法论；以下是划分出两大细分赛道核心关注方向，兼顾产业落地与学术前沿：

一、两大领域核心要持续跟踪的细分方向

（一）自动驾驶（智能驾驶）

• 感知层：BEV、Occupancy、多传感器融合、4D 毫米波、激光雷达、端到端视觉方案
• 预测 / 规控：行为预测、端到端自动驾驶、大模型智驾、轨迹规划、安全决策
• 地图与定位：无图方案、高精地图合规、SLAM 车载定位、V2X 车路协同
• 硬件底座：车载 SoC、域控制器、车规芯片、车载大模型部署、自动驾驶仿真
• 产业落地：城市 NOA、Robotaxi、无人重卡、园区无人车、法规 / 测试示范区、投融资

（二）机器人（含人形 / 具身智能）

• 移动机器人：四足 / 双足人形、AGV、无人清扫、仓储机器人、SLAM 导航
• 操作机器人：机械臂抓取、灵巧手、力控、视觉操作、装配自动化
• 机器人学习：具身智能、机器人强化学习、模仿学习、VLA 视觉语言动作大模型
• 控制与硬件：伺服电机、减速器、整机动力学、仿真平台 (MuJoCo/Isaac Sim)
• 行业应用：工业机器人、服务人形、医疗机器人、巡检机器人、开源机器人方案

二、必看网站 / 平台（分国内、海外、学术、开源）

（一）国内产业资讯（快速抓行业热点、企业动态）

• 新智驾（雷峰网）
  网址：https://www.leiphone.com/channel/auto
  优势：国内最权威自动驾驶产业媒体，车企、华为 / 小鹏 / 理想、Robotaxi、政策全覆盖，深度专访多。

• 汽车之心 / AutoDrive 智驾网
  autobit.xyz、autodrive.ai
  优势：硬核技术拆解，芯片、激光雷达、BEV 方案横向对比，适合工程师。

• 36 氪・自动驾驶专栏
  36kr.com/autonomous-driving
  优势：投融资、初创公司、行业商业模式，适合看产业趋势。

• 机器人产业媒体：机器人大讲堂、高工机器人
  覆盖工业机器人、人形机器人供应链、展会、厂商新品。

• 官方权威机构（政策标准）
  CAICV 中国智能网联汽车产业创新联盟：caicv.org.cn（国标、路线图）
  国家智能网联汽车创新中心：nicaicv.cn（测试示范区、法规）

（二）海外权威科技媒体（全球前沿、海外大厂动态）

IEEE Spectrum Robotics（机器人首选）

IEEE Spectrum Robotics网址：https://spectrum.ieee.org/robotics
每周 Video Friday 汇总全球机器人新品，ICRA/IROS 前沿成果、波士顿动力、特斯拉 Optimus 全覆盖，行业最权威工科媒体。

Think Autonomous（自动驾驶海外垂直）

thinkautonomous.ai
专注 Waymo、Cruise、Mobileye、特斯拉 FSD 技术拆解、海外自动驾驶法规。

TechCrunch Robotics/Auto 专栏

全球科技巨头、人形机器人、自动驾驶商业化新闻。

厂商官方技术博客（一手干货，无媒体二次加工）

• 自动驾驶：Waymo Blog、Tesla AI Blog、Mobileye、Apollo 百度
• 机器人：Boston Dynamics、Figure AI、Agility Robotics、英伟达 Isaac Sim

（三）学术论文平台（底层技术突破源头，最核心）

• arXiv（每日预印本，最快看到未发表成果）
  https://arxiv.org/list/cs.RO（机器人）、cs.CV（视觉感知）
  关键词：autonomous driving、embodied AI、robot learning，每日更新，公众号有「arXiv 每日速递」中文解读。
• IEEE Xplore（自动驾驶 / 机器人顶会期刊库）
  收录 ICRA、IROS、ITSC、T-RO、T-IV 全部论文，工业界主流技术都发在这里。
• 顶会（每年固定时间集中爆发，必蹲）
  • 机器人顶会
    • ICRA（机器人旗舰，5 月，硬件 / 控制 / 全场景）
    • IROS（10 月，智能机器人系统、落地应用）
    • RSS（机器人理论算法，高质量）
    • CoRL（机器人学习、具身大模型专属）
• 自动驾驶顶会
  • ITSC（智能交通系统，自动驾驶专属顶会）
  • CVPR/ICCL/ECCV（视觉感知、BEV、Occupancy 核心论文）
  • NeurIPS/ICLR（端到端、大模型智驾、机器人强化学习）
• 顶级期刊
  • 机器人：Science Robotics、IEEE T-RO、RA-L
  • 自动驾驶：IEEE T-IV（智能交通顶刊）、Automotive Innovation

（四）垂直开发者社区（实战、开源方案、大佬讨论）

国内

• 自动驾驶之心（zdjszx.com）
  国内最大智驾开发者社区，顶会论文解读、BEV / 规控实战、开源项目汇总、行业招聘。
• 具身智能之心
  人形机器人、VLA、机械臂、仿真专项解读。
• Apollo 开源社区（apollo.baidu.com）
  百度自动驾驶开源框架，国内工程落地标杆，文档、仿真、数据集齐全。
• 知乎话题：自动驾驶、机器人、具身智能
  一线工程师实战踩坑、方案对比、行业深度分析。

海外

• GitHub（开源项目第一阵地）
  关键词：autonomous driving、robotics、embodied AI、bev、occupancy、mujoco
  重点仓库：Apollo、Autoware、Isaac Sim、OpenVLA、UniAD
• Reddit r/robotics、r/SelfDrivingCars
  海外工程师实时讨论新技术、大厂爆料、开源方案。
• Hugging Face
  机器人 / 自动驾驶大模型、VLA 视觉语言动作模型开源库。

三、4 种高效持续追踪方法（避免信息过载）

方法 1：RSS 订阅 + 阅读器（自动化每日推送）

• 把所有媒体、厂商博客、arXiv、顶会官网 RSS 接入 Inoreader/Feedly，自动聚合，不用逐个刷网站。
• 推荐订阅源：IEEE Spectrum、Think Autonomous、新智驾、arXiv cs.RO/cs.CV、Waymo Blog。

方法 2：公众号 / 短视频轻量化日常碎片阅读

• 技术解读号：自动驾驶之心、机器人大讲堂、arXiv 每日学术速递
• 海外前沿搬运：智驾前沿、机器人前沿
• B 站：ICRA/CVPR 会议录播、人形机器人实测、自动驾驶仿真教程

方法 3：按周期分层阅读（平衡效率与深度）

• 每日 5 分钟：RSS / 公众号扫行业快讯、新品发布、企业动态
• 每周 1 次：精读 1-2 篇顶会论文解读、厂商技术博客，吃透 1 个技术点（如 Occupancy、VLA）
• 每月复盘：梳理行业白皮书、投融资报告、技术路线变化
• 半年重点：ICRA/ITSC/CVPR 等顶会集中看论文，把握技术迭代大趋势

方法 4：关键词 + 工具精准检索，主动挖掘前沿

• Google Scholar / IEEE Xplore 设置邮件提醒，输入关键词，新论文自动发邮箱
• GitHub Watch 关注核心开源项目，代码更新实时通知
• 行业展会定时跟进：上海车展、世界机器人大会、CES、ICRA 展会，集中看新品落地

四、避坑 & 优化建议

• 区分两类信息：产业媒体看落地趋势，学术论文看底层技术突破，不要只看新闻忽略论文；
• 过滤营销水文：厂商通稿只看官方技术博客，媒体专访优先选有技术拆解的内容；
• 交叉验证：单一厂商宣传的新技术，去 arXiv、顶会论文、开源项目三方确认是否真实可行；
• 分类归档：用 Notion / 语雀搭建知识库，按「感知 / 规控 / 人形硬件 / 具身大模型」归档论文、技术文章，长期沉淀。