主要规范构成人形机器人的仿人形态并支撑其各类功能的物理模块、关键零部件及底层必要驱动软硬件，包括CA类人肢体、CB 异构肢体、CC 感知模组、CD 执行模组、CE通信模组、CF 芯片模组、CG 能源模组、CH 连接模组、CI其他九部分。
1. CA 类人肢体标准
规范用于模拟人类骨骼与关节的高仿人形态肢体的技术要求，涵盖类人肢体的设计要求，性能指标要求，安全性要求，可靠性要求，电磁兼容要求，质量控制要求，维修性要求等内容。
2. CB 异构肢体标准
规范用于拓展人形机器人应用场景与能力边界的部分仿人形态异构肢体的技术要求，涵盖异构肢体的设计要求，性能指标要求，安全性要求，可靠性要求，电磁兼容要求，质量控制要求，维修性要求等内容。
3. CC 感知模组标准
规范人形机器人获取内外部环境信息的采集与预处理系统的技术要求，涵盖各类感知模组（视觉、力觉、触觉、声学、嗅觉、本体状态）的传感器集成度、感知精度、抗干扰性、可靠性与测试方法等内容。
4. CD 执行模组标准
规范人形机器人将控制指令转化为实际机械运动与动作输出的动力执行单元的技术要求，涵盖各类执行模组（旋转、线性、灵巧手等）的输出功率、机械效率、软硬集成度、操作精度与测试方法等内容。
5. CE 通信模组标准
规范人形机器人负责数据解析、指令重构与协议处理的智能处理单元的技术要求，涵盖无线电发射设备等有线及无线产品及其关键元器件的通信带宽、上下行数据、通信协议与测试方法等内容。
6. CF 芯片模组标准
规范人形机器人的算力与控制基础集成电路单元，涵盖芯片模组的接口协议、数据格式、算力指标、能耗指标、集成要求及测试方法等内容。
7. CG 能源模组标准
规范人形机器人动力保障的能源子系统，涵盖能源模组的功率密度、转换效率、热管理性能、可靠性与安全及测试方法等内容。
8. CH 连接模组标准
规范人形机器人通过连接器、线缆、印制电路板等实现能量与信号互连的机电一体化组件，涵盖接口、线缆等各类连接模组的适用范围、接口协议、使用寿命及测试方法等内容。
9. CI 其他标准
规范人形机器人肢体与部组件通用的基础技术、关键结构件、功能材料等技术要求，以及发展中新增的无法归类于现有体系的其他技术要求等内容。