一、自动化码垛问题

● 不一致性与传感器误差

● 灵活性与效率挑战

● 操作复杂性与安全性

● 整合与投资考虑

二、如何优化作业流程

1. Palletizing Wizard

由TMcraft开发，系统提供码垛、拆垛及托盘更换等多种功能。通过与TMflow无缝集成，支持自定义货箱与托盘尺寸，并可灵活配置箱体排列样式与堆叠顺序。

2. 高级操作功能

可直接在 TMflow 中生成点位文件以提升作业效率。系统配备精密的码垛仿真与碰撞检测功能，全面保障操作过程的精准性与安全性。

3. 用户友好界面

直观的流程编程界面，提供标准化 用户操作面板，简化机器人码垛方案设计流程。通过将核心功能整合于统一操作界面，有效降低使用门槛，确保不同技术背景的操作人员均能快速掌握系统应用。

4. 智能混合拆垛功能

开发工具 包集成3D视觉系统，支持现场部署混合箱体拆垛解决方案。内置AI识别模型兼容多品类目标对象，为不同尺寸与形状的物料提供智能化的无缝拆垛流程。

5. 通用兼容性

支持标准相机接口，兼容市面主流3D视觉设备的影像数据接入。

三、协作机器人码垛作业优势

1. 占地面积小

紧凑型设计有效节约厂房空间占用，降低工厂空间成本

2. 灵活多变

紧凑型设计显著优化设备空间布局，减少占地面积，有效降低工厂空间成本投入

3. 高柔性多任务处理

支持同步处理多规格容器，兼容纸箱、瓶体、电池组及塑料容器等多种物料形态

4. 快速且强大

依据实际作业需求，系统最高支持30公斤承重规格