AMMR（自主移动操作机器人）经常遇到多个机器人执行相同任务的情况。通过AMMR克隆解决方案，可以快速且无痛地将一个机器人项目克隆到其他机器人上，跳过手动调整每个机器人以完成同一任务的繁琐过程，在所有机器人之间实现稳定的性能，提升整体生产力。

一、从手动调整到快速部署

让克隆过程变得简单，无需手动调整位置

在生产线自动化中，部署多台机器人非常耗时且劳动强度高。为了确保所有机器人的移动点完全相同，每个机器人都必须单独手动调整。

项目克隆完成后，机器人只需经过指定的自动校准过程即可实现完全相同的运动路径，从而最大限度地减少多台机器人间的点移动误差。

二、机器人克隆问题与解决方案

机器人底座安装的人为错误 ：机器人安装在有组装错误的底座上，导致不同机器人的坐标参考点不一致。

解决方案 ：引入视觉坐标定位，利用视觉补偿机器人坐标参考点的差异。

臂头模具制造与安装错误 ：模具制造工艺有公差，安装在机器人法兰上时存在装配错误。

解决方案 ： 引入自动视觉TCP校正以获取工具端点的位置。

三、几分钟内克隆新机器人程序

1. 要点：原始机器人将该点写入视觉坐标系。

2. 进口：把写好的项目导入新机器人。

3. 完整：新机器人完成了视觉TCP校正。

使用AMMR克隆解决方案简化部署流程，与TM TCP校准套件搭配使用，可快速且精准地复制工作站。