ARM架构—— IMX6ULL芯片
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一、LED点灯相关寄存器配置
IMX6ULL 的 GPIO 属于 IOMUXC（输入输出复用控制器）和 GPIO 模块共同管理，点灯本质是将指定引脚配置为 GPIO 输出模式，并控制其高低电平。核心分为两大步骤：引脚复用配置 和 GPIO 功能配置。
1.IOMUXC 模块寄存器（引脚复用 / 电气属性配置）
| 寄存器类型 | 作用 |
|---|---|
| IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XXX | 引脚复用选择（MUX 寄存器）：设置引脚功能为 GPIO |
| IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XXX | 引脚电气属性配置（PAD 寄存器）：设置上下拉、驱动能力、速率、摆率等 |
2.GPIO模块寄存器
| 寄存器名称 | 地址偏移 | 作用 |
|---|---|---|
| GPIOx_GDIR | 0x00 | 方向寄存器：配置 GPIO 为输入（0）或输出（1） |
| GPIOx_DR | 0x04 | 数据寄存器：写 1/0 控制输出高 / 低电平；读可获取输入电平 |
3.CCM时钟寄存器
| 寄存器名称 | 地址偏移 | 核心作用 |
|---|---|---|
| CCM_CCGR0 ~ CCM_CCGR6 | 0x60 ~ 0x78 | 时钟门控寄存器（最核心）：控制各外设时钟的开启 / 关闭 |
二、.ELF文件格式
| 段名 | 中文名称 | 权限 | 存储数据类型 |
|---|---|---|---|
| .text | 代码段 | 只读、可执行 | 程序的可执行指令（函数、main、汇编指令、分支 / 跳转指令等） |
| .data | 数据段 | 可读、可写 | 已初始化的全局 / 静态变量（非 0 值） |
| .bss | 未初始化数据段 | 可读、可写 | 未初始化/初始化为0的全局/静态变量 |
| .rodata | 只读数据段 | 只读 | 常量数据（字符串常量、const 修饰的全局变量、宏定义常量等） |
| .stack | 栈段 | 可读、可写 | 函数调用栈（局部变量、函数参数、返回地址、栈帧指针等） |
| .heap | 堆栈 | 可读、可写 | 动态内存分配区域（malloc/free、kmalloc/kfree 申请的内存） |
三、链接脚本的作用
编译器编译出的目标文件（.o）只是零散的段，不知道自己该放在内存 / Flash 的哪个地址。链接脚本，解决两个核心问题：
1.地址映射：把 ELF 的逻辑段（.text/.data 等）绑定到物理存储地址；
2.内存布局：定义程序在存储介质（Flash/RAM）中的分布规则。
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