定时器时间计算

确定定时器时钟频率（Tck)

定时器和总线挂载对应表

以下是 STM32F4 系列 定时器与总线挂载的对应表（最常用的 F407/F429 等型号通用）

定时器编号	挂载总线	核心特征（补充）
TIM1	APB2	高级定时器，带刹车 / 死区，常用于 PWM 电机控制
TIM2	APB1	通用定时器，32 位计数器，支持多模式计数
TIM3	APB1	通用定时器，16 位，最常用的通用定时 / PWM 外设
TIM4	APB1	通用定时器，16 位，同 TIM3，互补使用
TIM5	APB1	通用定时器，32 位计数器，超长定时场景优先选
TIM6	APB1	基本定时器，仅定时 / 触发 DAC，无 PWM / 捕获功能
TIM7	APB1	基本定时器，同 TIM6，仅定时功能
TIM8	APB2	高级定时器，功能同 TIM1，备用高级定时器
TIM9	APB2	通用定时器（简化版），仅 2 个通道
TIM10	APB2	通用定时器（简化版），仅 1 个通道
TIM11	APB2	通用定时器（简化版），仅 1 个通道
TIM12	APB1	通用定时器（简化版），2 个通道
TIM13	APB1	通用定时器（简化版），1 个通道
TIM14	APB1	通用定时器（简化版），1 个通道
TIM15	APB2	通用定时器（部分高端 F4 型号支持，如 F469）
TIM16	APB2	通用定时器（部分高端 F4 型号支持）
TIM17	APB2	通用定时器（部分高端 F4 型号支持）

1. APB1 总线：
   • 包含 “低速” 通用 / 基本定时器（TIM2—TIM7、TIM12—TIM14）
   • 总线时钟最高 42MHz（F4），定时器时钟倍频后最高 84MHz；
2. APB2 总线：
   • 包含 “高速” 高级 / 简化通用定时器（TIM1、TIM8—TIM11、TIM15—TIM17）
   • 总线时钟最高 84MHz（F4），定时器时钟倍频后最高 168MHz；

时钟分频机制

• 如果APB预分频器 = 1：定时器时钟 = APB时钟
• 如果APB预分频器 ≠ 1：定时器时钟 = APB时钟 × 2

/* 常见系统时钟配置下：
   HCLK = 168MHz
   APB1预分频器 = 4 → PCLK1 = 42MHz
   APB2预分频器 = 2 → PCLK2 = 84MHz
   
   实际定时器时钟：
   APB1定时器时钟 = 42MHz × 2 = 84MHz
   APB2定时器时钟 = 84MHz × 2 = 168MHz
*/

配置定时器参数（PSC和ARR）

PSC预分频系数

a. 分频定时器时钟

实际计数频率 = 定时器时钟 / (PSC + 1)

• PSC=0：计数频率 = 定时器时钟（不分频）
• PSC=9：计数频率 = 定时器时钟 ÷ 10
• PSC=999：计数频率 = 定时器时钟 ÷ 1000

b. 扩大定时范围

定时器时钟往往很高（如84MHz），直接计数很快就溢出：

• 84MHz时，1秒需要8400万次计数
• 16位计数器最大只能计65535次
• 通过PSC分频，可以把频率降到可管理的范围

ARR自动重装载值

a. 设定定时周期

定时时间 = (ARR + 1) × (PSC + 1) ÷ 定时器时钟

• ARR=999：计数器从0计到999后溢出
• ARR=4999：计数器从0计到4999后溢出

b. 产生更新事件

当计数器达到ARR值时：

1. 产生更新中断（如果使能）
2. 计数器自动复位到0
3. 更新影子寄存器（如果有）

c. 在PWM中的应用

• PWM周期由ARR决定
• 占空比由CCRx与ARR的比值决定
• 频率 = 定时器时钟 / ((ARR+1)×(PSC+1))

// 	生成1kHz PWM，占空比50%
// 	定时器时钟 = 84MHz

    TIMx->PSC  = 0;       // 不分频
    TIMx->ARR  = 83999;   // 周期84000个计数
    TIMx->CCR1 = 42000;   // 占空比50%
/*
    PWM频率 = 84MHz / 84000 = 1kHz
    高电平时间 = 42000/84MHz = 0.5ms
*/

计算定时时间

定时时间公式

举例子

TIM1定时时间1ms（APB2）

根据定时器和总线挂载对应表，可以知道定时器TIM1是挂载在APB2总线上，很明显APB2 Prescaler（预分频器）为2，如果APB预分频器 ≠ 1：定时器时钟 = APB时钟 × 2，即定时器时钟自动倍频，此时APB2的时钟为84MHz，则定时器时钟Tck = 84MHz × 2 = 168MHz。

此时将PSC配置为168-1，ARR配置为1000-1

故定时时间为 T = （168-1 + 1）× （1000-1 + 1）÷ 168MHz（168000 000） = 0.001s = 1ms

TIM5定时时间2ms（APB1）

根据定时器和总线挂载对应表，可以知道定时器TIM5是挂载在APB1总线上，很明显APB1 Prescaler（预分频器）为4，如果APB预分频器 ≠ 1：定时器时钟 = APB时钟 × 2，即定时器时钟自动倍频，此时APB1的时钟为42MHz，则定时器时钟Tck = 42MHz × 2 = 84MHz。

此时将PSC配置为168-1，ARR配置为1000-1

故定时时间为 T = （168-1 + 1）× （1000-1 + 1）÷ 84MHz（84000 000） = 0.002s = 2ms

TIM5定时时间1ms（APB1）

根据定时器和总线挂载对应表，可以知道定时器TIM5是挂载在APB1总线上，很明显APB1 Prescaler（预分频器）为4，如果APB预分频器 ≠ 1：定时器时钟 = APB时钟 × 2，即定时器时钟自动倍频，此时APB1的时钟为42MHz，则定时器时钟Tck = 42MHz × 2 = 84MHz。

此时将PSC配置为84-1，ARR配置为1000-1

故定时时间为 T = （84-1 + 1）× （1000-1 + 1）÷ 84MHz（84000 000） = 0.001s = 1ms

其他时间设置（1s、2s、5s）

其他时间的设置，可以在1ms的基础上，用代码实现1s、2s、5s等的定时时间设置

if (htim == &htim2) 		/* 1ms，以定时器2为例 */
  {
    time_count++;
	if(time_count >= 1000)		/* 每1ms进入一次中断，1ms*1000 = 1s，1ms*2000 = 2s，1ms*5000 = 5s，修改time_count的值即可 */
	{
		read_flag = 1;      	/* 设置读取标志 */	  
		time_count = 0;			/* 计数值清零 */	
	}
  }