SECS/GEM协议实现 MQTT & websocket接口透传解决方案

t876876

655人浏览 · 2026-04-19 10:45:19

t876876 · 2026-04-19 10:45:19 发布

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SECS原始标准的指令格式：

S6F11 W // 注释：事件报告，要求回复S6F12

<L,3 // 注释：根列表（3个参数）

<U2,1 '1001'> // 注释：1. DATAID=1001（数据ID）

<U2,1 '2001'> // 注释：2. CEID=2001（事件：晶圆处理完成）

<L,1 // 注释：3. 报告列表（1个报告）

<L,2 // 注释：单个报告（2个参数）

<U2,1 '1000'> // 注释：RPTID=1000（报告ID：工艺结果报告）

<L,1 // 注释：变量值列表（1个变量）

<A,10 'WAFER00007'> // 注释：V1：晶圆ID（A类型，10字节）

MQTT& websocket接口网关透传后的json字符串格式：

{"strm": 6, "func": 11, "wbit": true, "secs2body": "['L', (('U2', (1001,)), ('U2', (2001,)), ('L', (('L', (('U2', (1000,)), ('L', (('A', 'WAFER00007'),)))),)))]", "systemid": 2000}

补充说明："systemid": 2000为网关消息队列标识，用于跟踪处理多个指令线程，由系统生成或用户指定。

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websocket测试

MQTT测试

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网关支持的工作模式：

第一种传统模式：用户设备通过RS232/485、UART、USB虚拟ACM串口转化为标准secs接口，
1，【工业电脑】 <=> USB3.0 <=网关=> 【secs接口】
2，【PLC设备】 <=> RS232/485转USB <=网关=>【secs接口】
3，【工业触摸屏】 <=> RS232/485转USB <=网关=>【secs接口】
4，【工业嵌入式板】<=> RS232/485转USB <=网关=>【secs接口】

第二种扩展模式：所有具备MQTT接口设备都可以通过MQTT 物联网接口转化为标准secs接口：网关内置工业级MQTT服务器；连接地址举例（192.168.0.184:1883）用户推送发送主题：/device/gateway/send；用户订阅接收主题：/device/gateway/receive，实现双向通信。可外部互联网状态下，所有数据可直接与阿里云腾讯云等MQTT服务器同步。MQTT参数设置 Qos=2
1，【工业电脑】 <=> MQTT 物联网接口 <=网关=>【secs接口】
2，【PLC设备】 <=> MQTT 物联网接口 <=网关=>【secs接口】
3，【工业触摸屏】 <=> MQTT 物联网接口 <=网关=>【secs接口】
4，【工业嵌入式板】<=> MQTT 物联网接口 <=网关=> 【secs接口】

第三种扩展模式：所有具备websocket接口设备都可以通过websocket接口转化为标准secs接口：网关内置工业级websocket服务器；连接地址举例（ws://192.168.0.185:1880/ws/secsgem）
1，【工业电脑】 <=> Websocket接口 <=网关=>【secs接口】
2，【PLC设备】 <=> Websocket接口 <=网关=>【secs接口】
3，【工业触摸屏】 <=> Websocket接口 <=网关=>【secs接口】
4，【工业嵌入式板】<=> Websocket接口 <=网关=> 【secs接口】
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