2026年机器人感知与智能控制国际学术会议(RPIC 2026)

2026 International Conference on Robot Perception and Intelligent Control

3月27-29日        Tokyo, Japan(会议预计于日本线下&线上双模式召开(地点待定))

大会官网:www.icrpic.org【参会投稿】

截止投稿时间:见官网(请尽快投稿!!)

主办单位:浙江大学、电气通信大学(日本)、北京信息科技大学

组委会成员(部分)

  • 大会主席:

贺    威  教授,北京信息科技大学(国家杰青、IEEE Fellow)

施    阳  教授,加拿大 · 维多利亚大学(加拿大工程院院士、IEEE Fellow、ASME Fellow、CSME Fellow)

刘    涛  教授,浙江大学(IEEE高级会员)  

  • 技术委员会主席:

王硕玉  教授,日本 · 高知工科大学(日本工程院院士、JSME Fellow)

佘锦华  教授,日本 · 东京工科大学(IEEE Fellow)

  • 本地组织委员会主席:

王硕玉  教授,日本 · 高知工科大学(日本工程院院士、JSME Fellow)

姜银来  教授 ,日本 · 电气通信大学(IEEE高级会员)

  • 组织委员会主席:

董    为  教授,哈尔滨工业大学(IEEE高级会员) 

易劲刚  教授 ,美国 · 罗格斯大学(ASME Fellow、IEEE高级会员) 

  • 出版主席:

张    斌  教授,美国 · 南卡罗来纳大学(IEEE高级会员) 

龙    亿  副教授,东北大学(IEEE高级会员) 

管小荣  副教授,南京理工大学(IEEE高级会员) 

 论文出版

文章先经2-3位专家盲审,录用的文章将由IEEE出版社(ISBN号: 979-8-3315-9395-7)审核发表,最终交由IEEE Xplore、EI、Scopus 检索。目前该出版社稳定靠谱!

征稿主题

Track 1. 机器人感知

#1 视觉感知与理解:多尺度特征提取、小目标检测、场景理解、动态目标分割、多目标跟踪、长期跟踪、遮挡处理、事件相机运动估计、超广角感知、畸变校正技术

#2 多模态感知与融合:视觉+激光雷达+IMU+触觉融合、异构数据校准、具身智能与感知、动态环境重建、3D场景补全、语义地图构建、感知-决策、Transformer架构在多传感器融合中的应用

#3 特殊感知技术:传感器设计、触觉与力觉感知、红外/热成像感知、声学感知、神经辐射场 (NeRF) 与 3D重建

Track 2. 智能控制

#1 高级控制理论与算法:自适应与鲁棒控制、最优控制、强化学习与控制、自适应动态规划、滑模控制与变结构控制、远程控制

#2 机器人运动控制与规划:同步定位与地图构建(SLAM)、路径规划与优化、避障规划、视觉导航、GPS/INS 融合定位、仿生运动控制

#3 智能系统集成与优化:感知-决策-执行、抖动消除、故障检测与诊断、边缘计算协同、低延迟控制

Track 3. 相关应用场景

#1 工业机器人:高精度装配、智能产线协同、预测性维护

#2 自动驾驶与智慧交通:感知融合、决策规划、车路协同

#3 医疗机器人:微创手术、康复辅助、精准定位

#4 服务与家庭机器人:人机交互、环境理解、个性化服务

#5 特种机器人:水下 / 太空 / 救灾机器人、极端环境适应

#...

征稿主题包括但不限于以上主题;如果您对论文主题的符合程度不太确定,可直接免费咨老师

期刊推荐:Sensors (MDPI) 特刊:Wearable Sensors for Gait Monitoring and Motion Analysis

期刊简介:《Sensors》(ISSN 1424-8220)是由 MDPI 出版的国际开放获取期刊,专注于传感器科学和技术领域的最新研究。该刊为半月刊,内容经过单盲同行评审。本特刊“用于步态监测与运动分析的可穿戴传感器”属于期刊的“可穿戴设备”板块。

特刊编辑:

刘涛 教授(浙江大学机械工程学院,流体动力与机电系统国家重点实验室)

研究兴趣:康复机器人、人体动力学与生物医学信息、可穿戴传感器

征稿范围包括但不限于:基于可穿戴传感器的步态分析、运动分析与人机交互、运动分析与临床应用、用于运动分析的新型可穿戴传感器、基于可穿戴传感器的外骨骼控制

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