网上查到了自由空间衰减公式
$L_s=32.44+20lg\frac{d}{Km}+20lg\frac{f}{MHz}$
我算了一下偏离真实数据，某论坛上说是用了全向天线的等效面积，我自己推算了一下。

接收处的功率密度$E_R=\frac{P_T\ast G}{4\pi d^2}$
接收功率$P_R=E_R\ast S_R=\frac{S_R}{4\pi d^2}\ast G\ast P_T$
衰减$\frac{P_R}{P_T}=\frac{S_R}{4\pi d^2}G$
距离和面积单位为$m$和$m^2$，两边取对数
$lg\frac{P_R}{P_T}=lg\frac{S}{m^2}-lg(4\pi )-2lg\frac{d}{m}+lgG$
把天线面积单位转换成$cm2$，需要减去40dB，转换成$10lg$
$10lg\frac{P_R}{P_T}=10lg\frac{S}{c{m}^2}-51dB-20lg\frac{d}{m}+10lgG$
$L_s=10lg\frac{P_T}{P_R}=51dB+20lg\frac{d}{m}-dBi-10lg\frac{S}{c{m}^2}$
根据最大允许损耗计算最远通信距离
$20lg\frac{d}{m}=L_s-51dB+dBi+10lg\frac{S_R}{c{m}^2}$
$\frac{d}{m}=10^{\frac{1}{20}(L_s-51dB+dBi)}\sqrt{\frac{S_R}{c{m}^2}}$
$d=10^{\frac{1}{20}(L_s-11dB+dBi)}\sqrt{S_R}$

下面来计算一些真实情况
两个通信模块通信，求802.11b/g/n各模式下的最大通信距离：
查到ESP12F天线增益为$3dBi$，测得天线面积为$1c{m}^2$，外壳上是$+25dBm$，但是ESP8266EX数据手册下稍小一点，以下按数据手册为准。
另外计算CH573F，nRF24L01+，SX1278/SX1268/LLCC68（数据手册全一样，没有实际测试过）
以下表格天线增益为$3dBi$，天线面积为$1c{m}^2$，距离都为理论值。