接收串口数据

首先我们需要在Qt项目中对串口模块的使用做出相关的配置。（配置详情可参考Qt实现简单串口编辑器）然后制定相关的信号与槽函数来接收串口向我们发来的数据。

    //定义信号接收槽（用于接收PSD向计算机发来的数据）**************************************************************************
    connect(&mSerialPort,&QSerialPort::readyRead,
            [=]()
    {
        //接收到PSD发送来的一条数据
        QByteArray temp = mSerialPort.readAll().toHex();
        info.append(temp);
        if(info.length() == 36){
            //检查校验和
            if(checkRight(info)){
                //处理数据
                qDebug() << "success data";
                QString x = hexstrtoflo1(info,1);
                QString y = hexstrtoflo1(info,2);
                tableShow(x,y);
            }else{
                //抛弃数据
                qDebug() << "worse data";
                QString x = hexstrtoflo1(info,1);
                QString y = hexstrtoflo1(info,2);
                tableShow(x,y);
            }
        }
    });

1. 由于串口向我们发送的为字节数据，所以我们需要使用QByteArray对数据进行接收。（QSerialPort::toHex()就是将数据以16进制转换接收），需要注意的是：串口并不会一次性发送整条数据，它可能将帧头，数据，校验位等信息分多次发送。所以我们需要进行判断，当数据量达到协议规定后方定义为一条完整的数据（当然可以根据帧头针尾来判断是否为一条合格的数据）。
2. 拿到数据后我们需要根据协议设计来检查校验和，以此判断数据是否存在偏差。根据判断的返回值来决定存储数据还是抛弃数据。
3. **hexstrtoflo1()**函数是用来从收到的数据中提取有用的数据信息。

接下来我们将详细描述如何提取信息，并进行转化存储。
首先我们应了解QByteArray::at()函数，用来提取相应位的数据以便于解析。

    QString checkStr = "";
    for(int i = 16;i < 24;i=i+2){
       checkStr += QString(infodata.at(i))+QString(infodata.at(i+1));
    }

我们每次取出一个字节，按协议内容依次循环取出所有字节数据并拼接为字符串。例如：需提取4字节数据，并将它们转化为浮点数进行展示。

	unsigned char byteArray[4];
    unsigned char  *pf;
    unsigned char i;   //计数器
    unsigned char j;   //计数器
    for(i = 0,j = 0;i < 8;i = i+2,j++){
        QString str = checkStr.mid(i,2);
        bool checkok;
        int checkval=str.toInt(&checkok,16);//以16进制数读入
        pf =(unsigned char*)&checkval;            /*unsigned char型指针取得浮点数的首地址*/
        byteArray[j]=*pf;     /*使用unsigned char型指针从低地址一个字节一个字节取出*/
    }

    float x = *((float*)byteArray);
    qDebug("\n%f  ",x);

我们需要将字符串中的每一个字节剥离出来，想办法将其依次存入无符号字节数组当中。首先以16进制读取为int类型(占用4字节)，将其地址赋值为(unsigned char*)类型的pf，指针类型决定指针长度，赋值完成之后便可刚好取到checkval数据中四字节的首字节，也就是我们的真正的数据字节，再将他们依次读入无符号字节数组当中去进行存储。这样便可将以字符串表示的四字节转为数组进行存储。

拿到数据之后，我们仅需强制转换，便可以得到这些字节所对应的浮点数。

    float x = *((float*)byteArray);
    printf("\n%f  ",x);