CAN回环静默能收发 静默模式收不到数据
因此，Baud = 1/T1bit =原因：波特率不匹配！
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原因：波特率不匹配！
解决：
T1bit = (1tq+CAN_BIT_BS1+CAN_BIT_BS2)
1tq = 1/PCLK * CAN_BAUDRATEPRESCALER
因此，Baud = 1/T1bit =
PCLK/(CAN_BAUDRATEPRESCALER * (1tq+CAN_BIT_BS1+CAN_BIT_BS2) )
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