最近在使用GD32F305片子调试CAN，遇到了一些坑，在此记录一下。

主要问题有两个：

一、我只使用CAN1，配置没有问题，但是CAN1接收不到数据。

原因是：要把CAN0的时钟也打开！！

rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);

rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);

我是上网搜索才发现也有人遇到了一样的问题，不敢想要是没有搜到那个回答，我还要调多久，这得是多发散的思维才能想到啊！手册里面也没有写！好坑！！

二、我的目标是发送扩展帧，但是发出去的却是标准帧

原因：官方的文件错误❌

can_message_transmit函数中，设置扩展帧的位是bit2，原来的文件是没有左移2位的，所以导致设置扩展帧失败，我在这里左移2位后就能发送扩展帧了。这个可以通过查看设计手册发现。