智能制造仿真编程之带导轨的ABB机器人

作为机器人四大家族之一的ABB机器人以其领先的技术和良好的质量闻名于世，在ABB机器人手册中提供了大量的可选项功能、例行程序和设备型号帮助工程师减少工作量，提升工作效率。今天要介绍的是如何创建带导轨的ABB机器人。

首先查看手册：产品规格-轨道运动-Product Specification_IRBT4004/6004/7004。在第11页可以看到Technical data for the track motion，如下图所示。

在这里我们可以看到哪种机器人适用于哪种导轨，今天就以IRB4600为例进行介绍。在RobotStudio中加入一台IRB4600机器人，同时加入一个滑轨，型号为IRBT 4004。

左键选中机器人拖动到滑轨上，RobotStudio弹出对话框。

答案当然是Yes了。点击是，机器人自动移动到滑轨平台上，如下图所示。

然后基本选项卡-路径-插入空白路径，手动关节移动滑轨，手动线性移动机器人位置，每次选定一个位置之后，点击示教指令，总共选定三个目标点。加上起始点总共四个点。

在路径和目标点选项卡中左键选中插入的路径，点击右键，选择同步到Rapid。

在仿真选项卡中选择仿真设定按钮，T_ROB1的设置进入点为Path_10。最后仿真选项卡中点击播放按钮，机器人是不是开始运动了？