【路径规划】使用 STOMP 进行路径规划和优化附Matlab代码

随着移动机器人、自主无人机、智能无人车等智能体的作业场景从结构化工业环境向复杂非结构化野外场景快速延伸，传统基于图搜索与采样的路径规划算法普遍存在轨迹平滑度差、动态约束适配性弱、高维空间优化效率低等突出问题，难以满足高动态场景下的安全运动需求。

【路径规划】使用 STOMP 进行路径规划和优化附Matlab代码

随着移动机器人、自主无人机、智能无人车等智能体的作业场景从结构化工业环境向复杂非结构化野外场景快速延伸，传统基于图搜索与采样的路径规划算法普遍存在轨迹平滑度差、动态约束适配性弱、高维空间优化效率低等突出问题，难以满足高动态场景下的安全运动需求。

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随着移动机器人、自主无人机、智能无人车等智能体的作业场景从结构化工业环境向复杂非结构化野外场景快速延伸，传统基于图搜索与采样的路径规划算法普遍存在轨迹平滑度差、动态约束适配性弱、高维空间优化效率低等突出问题，难以满足高动态场景下的安全运动需求。