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3、对数据内容进行的处理:将机器人的关节角度状态q与预测动作设置为训练过程中维度最大的机器人一致,实验中是18维(机器人关节角度和预测动作的维度是相同的,理论上机器人有多少关节就应预测多少个关节的动作)。ai的回答是动作属于整个token,不同的维度数据属于token内部的形态,如果对token内部mask,模型会学习到错误的输入输出维度,导致损失计算时发生错误,但是为了避免模型学习到维度数据为0
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