4.Limit Speed

         Limit Speed用于限制或者减少一个Task下的速度，当将该信号置1时，回减少相应的速度，当将型号置0时，会变回当前移动指令采用的编程速度。

        该系统信号需要搭配RAPID指令SpeedLimAxis和SpeedLimCheckPoint来用。

        SpeedLimAxis是用于设置轴的速度限制的，其指令格式是：SpeedLimAxis MechUnit AxisNo AxisSpeed，其中MechUnit，是机械单元，如果是单机，则直接是ROB_1，AxisNo是机械单元的轴号，单机就是对应该机器人的轴，AxisSpeed就是速度，旋转轴以°/s计，线性轴，以mm/s计。

        当系统信号Limit Speed置1时，当前机械单元（机器人）就按设定的轴的速度运行，当系统信号Limit Speed置0时，则恢复正常编程速度。

5.Load

        Load用于从一个存储器中载入一段RAPID程序（文件类型为.mod/.prg/.pgf），并从该程序起点开始运行，同时，系统将卸载之前载入的文件（类型为.prg或,pgf）。

        其有两个参数：

        Argument1：待载入程序文件的名称及格式：XXX.mod/XXX.prg/XXX.pgf，以及该文件所在的路径，例如：HOME:ModuleA.mod

        Argument2：执行该载入的任务名（TASK）