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来源：具身智能之心

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谈到具身智能，绝对不能忽略产业。今天具身智能之心就为大家盘点下国内外一些知名具身智能相关公司，后续将会持续补充，也欢迎大家一起完善。

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国内具身机器人公司

有鹿机器人

达摩院背景的陈俊波老师创办，主要产品：具身智能+轮式清扫机器人。

官网：https://www.udeerai.com/ai130

云深处科技

云深是具身智能创新技术与应用引领者，在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站。云深处自主研发的“绝影”系列机器人在电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多种应用环境中落地应用，曾在地下管廊服务亚运，参与新加坡国家电网项目，实战参演应急使命抗震救灾、燃爆侦察实战演习。目前，云深处科技正同国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作。

公司核心团队为来自浙江大学、上海交通大学、北京理工大学、武汉大学、电子科技大学、中国科学院大学、纽约大学、伊利诺伊大学香槟分校、佐治亚理工学院等国内外知名高校。

公司官网：https://deeprobotics.cn/robot/index/index.html

智元机器人

华为天才少年智晖君创办，极短的时间完成了多轮融资，前景满满！并在23年8月发布第一款产品远征A1，目前由多款A2升级产品。

官网链接：https://www.zhiyuan-robot.com/

宇树科技

国内领先的具身智能+机器人公司，由王兴兴创办，主要研发四足机器人+仿人机器人，也关注机械臂和激光雷达。已经衍生出H1、G1系列双足机器人产品，以及Aliengo、B1、B2等工业四足机器人产品。

官网：https://www.unitree.com/cn/

优必选

优必选科技成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。2023年12月29日，优必选于香港交易所主板挂牌上市。优必选是全球少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括行业领先的机器人技术（机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器）、人工智能技术（计算机视觉和语音交互）、机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作和人机交互），以及机器人操作系统应用框架（ROSA）。

官网链接：https://www.ubtrobot.com/cn/

傅利叶机器人

医疗+具身智能，关注康复方案，傅利叶成立于2015年，目前已经推出GR等系列多款产品。

官网链接：https://www.fftai.cn/about-us

开普勒机器人

开普勒专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态，面向智能制造、仓储物流、智慧巡检、安保巡逻、高危作业、商业服务、科研教育等行业提供自动智能化解决方案。

官网链接：https://www.gotokepler.com/home

追觅

关注机器人和扫地机、洗地机等产品，行业积累深厚。

官网链接：https://mall.dreame.tech/

小米机器人

小米CyberOne和CyberDog，作为国内第一家正式宣布自研人形机器人的国内大厂，并早于特斯拉优先推出全尺寸人形机器人产品，「小米」一众被认为是国内人形机器人赛道领先国外的希望，CyberOne一经发布更是登上一众新闻和行业公众号头条。

达闼机器人

达闼成立于2015年，是智能机器人领域的独角兽头部企业，全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商。旨在通过持续引领云端机器人前沿技术研究与产业化应用，让云端机器人走进千家万户，帮助人类完成4D（如枯燥、肮脏、危险、甚至困难的）工作。

现已推出各类清洁、巡检、机械臂、人形机器人产品。

官网链接：https://www.dataarobotics.com/zh

星海图

清华团队创办！星海图（苏州）人工智能科技有限公司（以下简称“星海图”）成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司。荣登2024中国最具价值AGI（通用人工智能）创新机构Top50榜单。

千寻智能

千寻智能（杭州）科技有限公司是一家具身智能机器人研发商，为了实现机器人的交互性和泛化性。千寻智能的核心壁垒之一是，构建了高泛化、高通用机器人大脑。大脑中运用了视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa模型，作为具身智能机器人底层的多模态大模型。

银河通用

创始人王鹤，斯坦福大学博士，北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，北京智源人工智能研究院具身大模型负责人。银河是一家专注于具身智能和机器人领域的创新企业，致力于为全球提供智能的通用服务机器人产品，在工业、商业领域和家庭环境中为人类提供服务。

星尘智能

星尘智能（Astribot）致力于让数十亿人拥有AI机器人助理。公司研发可落地的新一代AI机器人，能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，引领“AI+机器人”技术革新。

2024年4月，公司耗时一年成功自研出“最接近人类操作性能”的AI机器人S1，通过模仿学习，能以媲美成年人的操作速度和灵活度，执行多项对人有用的复杂任务。S1机器人已接入大模型测试，并预计在2024年内完成商业化。

星尘智能创始人来杰，曾任职于腾讯机器人实验室（1号员工）、百度“小度机器人”（团队负责人）、香港理工大学等，他主导研发了腾讯轮腿式机器人Ollie及多款新型机器人。团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司。

公司官网：https://astribot.com/

逐际动力

逐际动力LimX Dynamics是一家通用机器人研发制造商，聚焦全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人、四轮足机器人等创新产品。逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力，以全自研核心的软硬件技术，结合领先的人形基础模型，打造通用移动操作平台与具身智能软件工具，服务创新者与集成商，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。

公司官网：https://limx.cn/

穹彻智能

2024世界人工智能大会期间，穹彻智能在现场开放环境中进行了AnySkill通用技能系列的全任务真机演示，包括地面清洁、桌面整理、柔性物体操作和食材处理等。

艾欧智能

具身智能机器人基础场景数据和解决方案提供商，公司于23 年5月成立，创始团队毕业于东京大学，北京大学，苏黎世联邦理工大学，哥伦比亚大学，德岛大学，曾在腾讯机器人X 实验室、鹏行智能机器人等行业知名公司就职，具有丰富的机器人和模型研发经验。IO致力于通过首批百万级大规模人类数据的采集和开源，推动具身智能行业的快速发展。

星动纪元

星动纪元科技由清华大学交叉信息研究院孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。星动纪元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。

星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

公司官网：https://www.robotera.com/sy

加速进化

「加速进化」创始人兼CEO程昊本硕均毕业于清华大学，此前曾在互联网大厂有近十年的大规模产品研发经历；公司首席科学家赵国明为清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心主任，在过去20年中专注于足式仿生、类脑机器人及系统研究。

「加速进化」为开发者提供的“Booster T1”，正是一款双足人形机器人，身高1.1m，体重29kg，在运动过程中表现出充足的运动能力和稳定性。

众擎机器人

专注于具身智能通用机器人的研发与创新，致力于将前沿的人工智能技术转化为实际可应用的机器人产品，已推出推出低价双足机器人SA01。

PNDbotics

PNDbotics致力于构建一个高效、端到端的人形机器人平台，以简化AI机器人的开发、模拟和部署流程，并进一步推动机器人学和具身AI的突破。

公司官网：https://www.pndbotics.com/

国外机器人公司

Skild AI

一家位于匹兹堡的具身智能领域的初创公司，由两位前卡内基梅隆大学教授阿比纳夫·古普塔（Abhinav Gupta）和迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）在2023年5月创办，团队成员多来自Meta、特斯拉、英伟达等公司以及卡内基梅隆大学、斯坦福大学等名校。

Skild AI的长期目标是“开发扎根于物理世界的通用人工智能（AGI），以打造一个通用、灵活、智能的人形机器人产品”。

官网：https://www.skild.ai/

波士顿动力

国际双足、四足机器人领导者，衍生出一系列优秀的机器人产品，大狗、Atlas‌、SpotMini、Handle等。

公司官网：https://bostondynamics.com/

Figure AI

Figure总部位于加州桑尼维尔。致力于打造多用途人形机器人。该公司创造了一种人形机器人，其目标是开发能够在不同环境中工作并处理各种任务的通用型人形机器人，从仓储到零售都可以应用，以解决劳动力短缺、不受欢迎或不安全的工作等问题，并协助全球供应链运营。

公司官网：https://www.figure.ai/

1x Technologies

1X Technologies最初名为Halodi Robotics，于2014年在挪威首都奥斯陆创立。该公司的CEO Bernt Øyvind Børnich创建了这家公司，旨在实现一种新的解决方案：可以与人类并肩工作的通用机器人。公司的愿景是满足世界劳动力需求。

公司官网：https://www.1x.tech/

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本课程答疑主要在本课程对应的鹅圈子中答疑，学员学习过程中，有任何问题，可以随时在鹅圈子中提问。