fanuc机器人以太网通讯配置_FANUC机器人I/O配置详解
I/O信号配置步骤(以数字输入为例):1:依次按键操作:MENU-I/O-数字显示如下页面2:按F2分配进入设置页面3:按F3 IN/OUT可以切换输入输出信号。4:按F4 清除可以删除光标所在项的配置。5:按F2 一览返回画面1.范围软件端口的范围,可设置;机架机架系指I/O模块的种类。1、Ethernet/IP 机架号为89。2、PROFIBUS 机架号是67。3、MODEBUS TCP 机架
I/O信号配置步骤(以数字输入为例):
1:依次按键操作:MENU-I/O-数字显示如下页面
2:按F2分配进入设置页面
3:按F3 IN/OUT可以切换输入输出信号。
4:按F4 清除可以删除光标所在项的配置。
5:按F2 一览返回画面1.
范围
软件端口的范围,可设置;
机架
机架系指I/O模块的种类。
1、Ethernet/IP 机架号为89。
2、PROFIBUS 机架号是67。
3、MODEBUS TCP 机架号为96。
4、CC-LINK 机架号为92。
5、Device Net 机架号为82
6、处理I/O印刷电路板、I/O连接设备连接单元 机架号为0
7、I/O Unit-MODEL A/B 机架号为1~16
8、I/O 连接设备 从机接口 机架号为32
9、R-30iB Mate的主板(CRMA15,CRMA16) 机架号为48
插槽
插槽系指构成机架的I/O模块的编号。
1、 使用处理I/O印刷电路板,I/O连接设备连接单元时,按连接的顺序为插槽1、2、3、、、
2、 使用I/O Unit-MODEL A时,安装有I/O模块的基本单元的插槽编号为该模块的插槽值。
3、 使用I/O Unit-MODEL B的情况下,通过基本单元的DIP开关设定的单元编号,即为该基本单元插槽值。
4、 I/O连接设备从机接口、R-30iB Mate的主板(CRMA15,CRMA16)中,该值始终未1.
5、 使用通讯模块配置信号时候该模块的站号即为插槽值。
开始点
对应于软件端口的I/O设备始管脚(位)
状态
ACTIVE:激活;
UNASG:未分配;
PEND:需要重启生效;
INVALID:无效;
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