发那科机器人编程题_发那科工业机器人离线编程与应用：设定坐标系
欢迎关注我们增加设定坐标系命令方法：1. 进入程序编辑页面；2. 单击NEXT；命令输入界面3. 单击F1指令进入命令选择一览；4. 单击8选择下一页；设定坐标5. 单击4选择“设定坐标/偏移”进行坐标系设置；设定坐标/偏移6. 根据需要选择UFRAME_NUM(用户坐标)或者UTOOL_NUM(工具坐标)；用户坐标设定7. 根据设定选择坐标系序号，且该坐标系已经被示教。未经示教的坐标系可能会导致
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增加设定坐标系命令方法：
1. 进入程序编辑页面；
2. 单击NEXT；
命令输入界面
3. 单击F1指令进入命令选择一览；
4. 单击8选择下一页；
设定坐标
5. 单击4选择“设定坐标/偏移”进行坐标系设置；
设定坐标/偏移
6. 根据需要选择UFRAME_NUM(用户坐标)或者UTOOL_NUM(工具坐标)；
用户坐标设定
7. 根据设定选择坐标系序号，且该坐标系已经被示教。未经示教的坐标系可能会导致设备运行不正常，且一个运动指令只能有一个用户坐标。
湖北轻工职业技术学院工业机器人技术专业与上海发那科工业机器人有限公司签订校企合作协议，以学习世界销量第一的发那科(FANUC)工业机器人为主的高职院校，获得湖北省信息化教学设计一等奖、在上海发那科工业机器人公司举办的首届工业机器人职业技能竞赛一等奖、“西门子杯”中国智能制造挑战赛协作机器人赛项一等奖等奖项。
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