LIO_SAM运行自己的数据进行标定
还没有拿到IMU硬件，这里先做下其他功课这篇文章不错LIO-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集这篇文章是介绍如何标定的激光雷达和IMU联合标定并运行LIOSAM
·
还没有拿到IMU硬件，这里先做下其他功课
这篇文章不错
LIO-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集
这篇文章是介绍如何标定的
激光雷达和IMU联合标定并运行LIOSAM
Lidar-Imu联合标定工具lidar_align的数据接口改写
开源代码
ethz-asl /lidar_align
chennuo0125-HIT / lidar_imu_calib
功课做完，测试结果再来更新
2021-08-19更新
第一个没有标定成功，我用的是第2个
chennuo0125-HIT / lidar_imu_calib
但是这个只输出了旋转关系，平移关系需要自己量一下，好了，上图（楼层断面图）
ubuntu20.04或者升级了cmake编译会有问题，请看github的解决方案
https://github.com/chennuo0125-HIT/lidar_imu_calib/issues/26
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
更多推荐
1
0- 0
已为社区贡献5条内容
所有评论(0)