原因:配置文件中的参考坐标不应该是base_footprint,而是你自己小车最下面那个“小脚”的坐标系,我的是footprint
所以把参考坐标换一下就可以了
在这里插入图片描述

Logo

DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

更多推荐