kuka机器人krc系统操作与编程手册

一、安全 .................................................................... 6 1.1 责任 ................................................................ 6 1.2 选用................................................................. 6 1.3 安全标示 ............................................................ 6 1.4 一般安全规定......................................................... 7 1.5 关于营运者和操作者的特别安全措施 ..................................... 7 1.6 六轴机器人的死点..................................................... 8 1.7 机器人系统的安全要素：工作空间的限制................................. 8 1.8 机器人系统的安全要素：温度监控....................................... 9 1.9 机器人系统的安全要素：试运行模式..................................... 9 1.10 机器人的安全要素：使能按键.......................................... 9 1.11 机器人轴的松开装置................................................. 10 1.12 规划和结构：安全和工作空间 ......................................... 10 1.13 安装与操作 ......................................................... 10 1.14 安装与操作：安装的安全 ..........................................

2019-09-11

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