ABB IRB660机器人产品手册
IRB660机器人是ABB机器人关节机器人中专用于码垛搬运的4轴机器人，其有IRB660-180/3.15，IRB660_250/3.15两款，工作范围一致，但负载不同。
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IRB660机器人是ABB机器人关节机器人中专用于码垛搬运的4轴机器人，其有IRB660-180/3.15，IRB660_250/3.15两款，工作范围一致，但负载不同。
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