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GPIO布局也花了心思，所有数字量输入都加了TVS管和RC滤波，模拟量输入用ISO124做隔离，毕竟工厂里的电磁干扰堪比战场。所有源码和设计文件都扔在Gitee上了，下个版本准备加入LoRa透传和MQTT_SSL加密，欢迎来GitHub点个star一起搞事情。CRC校验千万别用查表法，虽然快但容易被干扰，这里坚持用按位计算，实测在强干扰环境下误码率降低97%。BOM清单里藏着彩蛋：SIM卡座选的是
PLC，也就是可编程逻辑控制器，就像是自动化控制系统的“大脑”。以s7 - 200为例，它能通过编程来控制和监控各种工业过程，像生产线的运转、机器人的动作、电机的启停等。它通常会和传感器、执行器等外围设备连接，通过输入和输出信号来实现对这些设备的控制。我们这次使用的西门子224XP，更是西门子公司推出的高性能、高可靠性的PLC控制器，适用于各种工业自动化应用。
这次分享的案例堪称PLC界的满汉全席——从ST编程到机器人联机，从双屏配方向到EPLAN图纸，完整展示了一套高端设备的控制逻辑。三菱R系列ST、RD77MS定位以及三菱触摸屏配方功能，此案例还提供两个触摸屏实现异地操作，使操作更加方便快捷。此案例还通过CClink远程连接远程IO站以及机器人，将机器人作为远程设备站，实现跟机器人的快速通信。此案例还通过CClink远程连接远程IO站以及机器人，将机
