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通过模糊逻辑，我们可以让机器人或无人机在复杂环境中做出更智能的决策。虽然这个示例代码比较简单，但通过修改地图和坐标信息，可以很容易地将其扩展到更复杂的应用场景。希望这篇博文能给大家带来一些启发！
2）遇到震荡严重的预测曲线，尝试在卷积层后加入Attention机制——代码里预留了注释掉的attentionLayer()接口，取消注释就能解锁新技能。【23年算法】SABO-CNN-LSTM单变量时序预测基于减法平均优化器(SABO)优化卷积神经网络(CNN)-长短期记忆神经网络(LSTM)的数据单变量时序预测(可更换为分类/回归/多变量时序预测，前私)，Matlab代码，可直接运行，适合小白
