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AMC多线程框架，模块化设计，显示，采集机器人，测试，相机，主控分离设计框架。LabVIEW源吗。版本是LabVIEW2017 VIPM插件AMCDMC GUI最近在研究基于LabVIEW 2017的机器人项目，其中用到了AMC多线程框架以及一些很有意思的设计理念，今天就来和大家分享分享。
把库卡给的GSDML-V2.3-KUKA-PN-20190312.xml扔进去，这时候设备目录里就能看到KUKA机器人选项了。用Wireshark抓包发现PLC疯狂发诊断请求，最后在机器人配置里把Profinet看门狗时间从默认2s改成5s，世界安静了。库卡机器人与西门子PLC通讯案例中文版，有配置资料，库文件可以拿来直接用，也可以参考借鉴学习研究，送相关手册资料。库卡机器人与西门子PLC通讯案例
