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这个基于V-REP和Matlab的联合仿真项目，完美复现了工业现场的分拣场景——SCARA机械臂特有的水平快速移动能力，配合视觉识别系统，让物料分拣变得像抓娃娃机一样精准有趣。调试时最抓狂的是坐标系转换问题，V-REP的Z轴朝上而Matlab默认Y轴朝上，好几个小时都在和正负号较劲。流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照
WINCC报表 VBS脚本链接SQL Server数据库 日报月报 导出EXCEL PDF1.登录界面：输入正确的用户名、密码，可进入系统2.主控画面：对于每一工作站不同的工作状态显示不同的颜色3.录入数据：手动输入数据并存储于数据库，通过Code从数据库中查询出数据或删除数据库数据；按时间段查询数据库数据，并可打印、导出Excel、PDF。（也可自动录入）4.日报月报：日报、月报报表功能。
