11月9日，应急管理部组织起草的《防范遏制烟花爆竹生产经营领域重特大生产安全事故若干措施（征求意见稿）》及起草说明公布，向社会公开征求意见，截止时间为2026年12月6日。起草说明给出的背景很直接：2026年以来接连发生多起较大及以上事故，暴露出烟花爆竹生产经营环节安全基础薄弱、非法违法行为屡禁不止、安全监管工作落实不到位等突出问题。

对厂区来说，这条消息的实际含义是：下一轮检查会围绕“动态清零重大事故隐患”展开。而烟花爆竹企业的隐患，多数藏在有药工房、中转库、总仓库这几处——人进不去，也不该久留。

一、这次把哪几件事写成了硬要求

征求意见稿的结构分成五块：严管设计和评价源头、严把安全许可审批关、压实主要负责人责任、压实全员安全生产责任、动态清零重大事故隐患。前两块管“能不能建、能不能开”，后三块管“开了以后谁负责、隐患怎么清零”。

与此衔接的还有一组行业标准。12月1日起，AQ 4124-2026《烟花爆竹用烟火药危险性分类定级》、AQ 4102-2026《烟花爆竹流向登记通用规范》、AQ 4127-2026《烟花爆竹工程竣工验收规范》、AQ 4101-2026《烟花爆竹安全生产风险监测预警技术规范》同时实施。

其中 AQ 4101 值得单独看。它要求升级智能风险预警体系，依靠 AI 自动识别超员超量、无证闯入、违规停产作业等突出隐患，补齐人工监管短板。

一条征求意见稿加四项标准，指向的是同一件事：把“人盯”换成“系统盯”。这也是烟花爆竹行业第一次被明确要求用算法去看那几个最要命的问题。

二、判断标准：五处点位，各自盯什么

巡检表写“库区正常”没有意义。要拆到点位，每个点位给出判据。

有药工房。定员定量是第一条，超一人、超一箱都是问题；其次是静电接地是否可靠、工房里有没有铁质工具、地面有没有散落药尘。

中转库。存量是否超过核定、堆码高度是否超高、堆垛与墙体和通道的距离是否够、防潮措施是否在位。

总仓库。温湿度是否在区间内、通风是否有效、防雷接地是否完好、周界有没有异常进入。

销毁场。销毁作业是否按规程分批、余药是否清运干净、警戒范围是否清空。

监控室。视频在线率、报警处置记录、值班交接是否完整。

五处里，前四处属于“物的状态”，最后一处属于“管理的状态”。前者可以靠设备补，后者只能靠制度和考核。

判据要写成“看见什么算什么异常”，不要写“正常”或“异常”二选一。比如“工房内人员数超过核定定员1人及以上，持续超过60秒”，这才是算法能执行、检查能复核的写法。

三、机器人能补哪一段

先划清位置：AQ 4101 要的是监测预警技术规范，主体是固定测点加视频算法。移动机器人不是这套系统的主角，它补的是两段固定设备覆盖不到的空白。

一段是非作业时段的库区巡查。烟花爆竹企业多数在白天生产、夜间停产，夜间恰恰是偷生产、违规存放的高发时段，也是人最少的时候。另一段是人不该久留的库区排间通道——中转库与总仓库之间的道路、装卸区、销毁场周边，人工巡检走一趟二十分钟，走多了就是风险暴露。

站内的防爆四足机器人可以参照，详见防爆四足机器人。机型为 HT-EX-Q4，防爆设计参考 Ex IIB T4 Gb，防护等级 IP65~66，持续负载40 kg，带载续航超过5小时，爬坡30°，激光雷达不低于40 m，巡检合格率超过95%。四足形态的优势是能上台阶、过门槛、走碎石路面，库区排间道路和装卸区月台这些轮式进不去的段落，它能走。

识别项按 AQ 4101 的口径配：超员超量、无证闯入、违规作业优先，其次才是烟火、通道占用、设备状态。顺序不要搞反，烟花爆竹行业最关键的不是“着火了没有”，是“有药的地方有没有人、有多少药”。

四、边界：四条必须先说清楚

第一，防爆型式不能一个等级套全厂。烟花爆竹工房按危险等级和药量分区，1.1级、1.3级、库区的防爆要求完全不同。设备进厂前必须由设计单位与安全评价机构按工房核定防爆型式，机器人铭牌上的等级只是入场门槛，不是通行证。

第二，高危工房不宜由移动机器人进入。1.1-1级这类工房，连金属工具、化纤衣物都有严格限制，移动设备的静电积累、轮胎或履带材质、电机发热都要单独评估。这类点位靠固定监测，不靠移动巡检。

第三，静电与接地是设备自身的隐患。机器人是带电设备，在有药环境里运行，接地是否可靠、外壳是否可能产生静电积聚，要作为验收项单列，不能默认厂家已经处理。

第四，不能替代定员定量管理。超员是人进去的，机器人只能发现并报警，拦不住人。定员定量要靠门禁、工牌、班组交接这三件事，设备只是把“有没有超”变成可查的记录。

五、落地顺序

按“分区、定时、配算法、做联动、验收误报”五步走。

分区。先按危险等级把厂区画成三块：可移动巡检区、仅固定监测区、禁止任何电子设备区。这张图决定后面所有配置。

定时。以非作业时段为主，夜间每2小时一轮；生产时段只跑外围和公共通道，不进工房。

配算法。第一批只配三项：超员超量、无证闯入、违规作业。跑稳两周再加烟火与设备状态识别。

做联动。报警要能联动广播和值班室，不能只落在平台上。烟花爆竹的处置窗口以秒计，慢一分钟就是另一回事。

验收误报。连续运行两周，统计误报分布。人员走动、装卸作业、雨雪天气是三类主要干扰源，逐项校准后再定稿。

需要整机供应与配置选型的，瀚泰装备可提供整机与选型配合，并按现场危险等级对齐防爆型式。

常见问题

问：烟花爆竹厂区一定要上机器人巡检吗？

答：不是必须。征求意见稿与AQ 4101要求的是监测预警能力，固定测点加视频算法可以满足主体要求。机器人解决的是非作业时段和人不该久留的库区通道这两段，属于补盲，不是替代。

问：防爆等级标了 Ex IIB T4，能直接进1.1级工房吗？

答：不能。工房能否进设备，取决于该工房的危险等级、药量和设计文件，要由设计单位与安全评价机构核定。设备等级只是最低门槛，不是通行证。

问：夜间巡检机器人会不会影响库区安全管理？

答：会增加一项变量。建议把机器人运行纳入库区值班制度，明确运行时段、路线和异常处置流程，并在交接班记录里单列一条，避免出现“设备在跑但没人管报警”的空档。

问：算法识别超员超量，准确率能到多少？

答：取决于点位角度和人员密度。工房内空间小、人员密集的场景，计数误差主要来自遮挡；建议用门禁数据做主口径，视频算法做交叉验证，两个数对不上时以门禁为准并现场复核。

问：多久能看到效果？

答：固定点位加算法的部分，上线两周可以看误报分布；移动巡检的效果要看持续运行三个月后的“非作业时段覆盖率”和“异常发现数”，这两项比识别准确率更能说明问题。