机器人采一下午数据，硬盘容量该怎么算？
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相机和雷达都装好了，采到一半硬盘满了？硬盘写得够快，却存不下整轮实验？只问“配多大硬盘”，怎么判断够不够用？
高校实验室选采集存储，先算一笔账：所需数据空间≈实际平均落盘率×计划累计录制时长。
举个纯计算示例：假设全部录制文件平均每秒增加 50 MB，连续采集 4 小时，中途不导出、不覆盖，就需要约 720 GB 数据空间。这里按十进制计算，50×3600×4＝720000 MB；还要另留系统、其他文件和工作余量。这不是黑蚁的实测数据。多轮实验的数据若同时保留，录制时长要累计；备份副本所需空间另计。
采购前，建议确认三件事。
录什么。 列出要保存的相机、雷达和定位数据，固定分辨率、帧率及录制配置，再用代表性场景试录，先确认各路数据没有漏录，再根据文件增长量估算。不要把硬盘标称写入速度当成数据产生速度。
怎么存。 明确压缩方式、文件分段和导出安排。ROS 2 的 rosbag2 支持按大小或时长分段，也提供压缩选项；分段本身不会减少总容量，压缩后的大小要实际测量。录制依据
怎样验收。 按计划时长连续录制，检查可用空间、各路数据是否齐全、时间戳是否连续及回放结果；持续写入性能与总容量分别验收。换传感器或提高帧率后，重新试录估算。
图蜂官网列有计算存储和数据录制系统集成能力；具体硬盘、录制软件及持续采集条件，需要按项目确认。服务范围依据
准备做多传感器采集？带上“传感器清单＋累计录制时长＋数据保留方式”，前往机器人需求梳理页说明需求，让存储配置有据可算。
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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