【具身AGI导读】蚂蚁集团旗下的蚂蚁灵波，其 LingBot 系列模型开源九个月，下载量突破 220 万。一个中国的开源机器人大脑，正在进入全球研发流程。

蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波，近日在乌镇峰会披露了其 LingBot 系列基座模型的开源进展：开源九个月，下载量突破 220 万，GitHub Star 数超过 3.3 万。

比下载量更有说服力的是「被复用」。LingBot 系列的相关工作，已被 Physical Intelligence、GeneralistAI 等研究体系引用；海外团队也开始在实际项目里用起来——斯坦福大学的 OpenWAM 项目复用并适配了 LingBot-VA 模块，韩国的 FastOPD 研究以 LingBot-VLA 为教师模型来训练更轻量的方案，瑞士洛桑联邦理工学院则基于 LingBot-Map 做珊瑚礁三维重建。

开源的价值，正在从「下载量」转向「生态适配」。LingBot-VLA、LingBot-VA 已经完成对机器人开发平台 LeRobot 的适配，LingBot-Vision 合入了视觉骨干库 timm 主线，LingBot-World 获得了 vLLM、SGLang 两大开源推理引擎的支持。这意味着它不只是「开放了代码」，而是真正融进了全球机器人开发的工具链。

中国具身智能的开源，正在从「跟跑」走向「被世界调用」。当海外实验室开始把一个中国模型当成基础组件，说明它在技术上的分量已经被认可。

一个开源机器人大脑的成色，不看它自己怎么说，而看全球开发者拿它做什么。

中国具身智能的开源，这几年正在经历一个明显的转折。过去，开源更多是「把代码放出来」，下载量高但没人真的用；现在，开始有海外实验室把中国模型当成项目的基础组件，这说明开源的价值正在从「占位」走向「被复用」。

LingBot 被斯坦福、韩国、瑞士的团队拿来适配和二次开发，是最有说服力的一种认可。因为实验室的选择很理性——他们用谁，取决于谁的工具链成熟、谁的能力可复现、谁省事。一个模型能进入全球研发流程，靠的不是宣传，而是确实好用。这也给中国具身智能提了个醒：开源生态的竞争，是长跑。

参考资料

- 舜网新闻 · 从乌镇出发，中国开源机器人大脑进入全球研发流程 · 2026-11-05

编辑：具身AGI

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