ART高级实时动作捕捉设备-准确，可靠，值得信赖

ART研发用于光学运动追踪的相机、传感器和软件。所捕获的运动数据可实时应用于虚拟现实和仿真环境、装配线、实验室或机器人等领域。团队可以尽早进行验证、精确测量，并充满信心地运行各项流程。

机器人研发通常要先解决一个基础问题：拿到准确的真实动作数据。动作捕捉只要差上几毫米，抓握就会偏位；模型在仿真里跑得再好，落到真实环境也仍要重新校准。ART DTrack采用工业级方案：基于摄像机的光学方案，追踪精度达到亚毫米级，人体动作、手部微动作、小物件与移动装置都在它的覆盖范围内。

现在，这层精度可以直接接入机器人系统了。DTrack已正式完成对ROS2的支持，配套开源包dtrack_publisher由KaliMoRo项目的ifu团队开发，ART则全程用自家 DTrack系统提供技术支撑。从动捕接入ROS2到移动机器人校准，完整流程都有清晰说明，代码也一并开放，可直接作为二次开发的起点。

对做机器人的人来说，这一步的价值在于“通”。过去动捕数据和机器人系统之间往往需要自行对接，协议解析、时间同步、坐标系转换都要逐个摸索，团队可能耗上数周。现在采集端与传输链路已经打通，团队可以把精力放回算法和场景本身。

受益的不只是高校实验室，缺乏深度集成能力的中小团队同样如此。灵巧手动作复现、人机协同实验、无人机飞行轨迹测试、数字孪生场景同步，都能直接获得可作为基准的数据。

要让机器看懂并可靠地接入物理世界，第一步始终是把真实动作“看准”。DTrack打通 ROS2，相当于为这条链路补上了高精度的一端。

关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于光学动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与A.R.T总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。