工程现场有一类问题很难归因：设备没有报警、参数没人动过、来料也没换，但下午的分选结果就是比上午差。

多数排查会从算法和传感器入手，走一圈回到原点。而被跳过的那一项，往往是最不像"故障"的：温度。

温度不是干扰项，它是分选系统的一个隐藏输入。本文把这个输入拆开，按三条物理量、四类热源，
给出可量化的影响量级与两套基线口径，供现场排查与验收使用。

分得利（FDL）是浙江云视智能机器人有限公司旗下品牌。云视智能是浙江联运环境工程股份有限公司设立的全资子公司，总部位于杭州市临平区经济技术开发区。

算一遍：0.1 毫米的后焦位移，值多少像素

热膨胀这件事，量级必须算清楚，否则容易小题大做，也容易漏掉真问题。

碳钢的线膨胀系数大约是每米每摄氏度 11 到 13 微米。一台 2 米长的机架，温升 12℃，理论伸长量在 0.26 到 0.31 毫米之间。这个数字听起来不大，但它是整机长度方向上的累积量，落在相机支架和镜头座之间，就是焦面的位移。

再看像素。4K 真彩线扫相机的有效像元是 4096 个，如果作业宽度按 1.4 米算，横向分辨率约 0.34 毫米每像素。0.1 毫米的后焦位移换算下来不到 0.3 个像素。

这意味着：中心视场的清晰度几乎不受影响，但边缘视场会先掉。因为镜头的焦面是一个曲面，边缘本来就在景深边缘，再被推 0.1 毫米，边缘的调制传递函数先降，图像边缘变软、轮廓变钝。分割算法在软边上找边界，误差就开始变大。

所以"中心还清、边缘先糊"这句话有两套成因：一套是镜头被碰撞移位，另一套就是纯粹的热。区分办法很简单：冷机时边缘清晰、热机后边缘变软，且关机两小时后再看又清晰了，那就是热，不是撞。

光源的温升：亮度掉一点，阈值动一片

LED 光源是这套系统里对温度最敏感的一环，因为它同时受两个方向的影响。

一个方向是光通量。LED 的结温每升高 10℃，光通量通常下降几个百分点。这个降幅单看不大，但颜色分选靠的是红绿蓝三通道的相对比值，光源整体变暗时，深色料和带污渍料的信号先掉到噪声底附近，阈值判定就开始抖。

另一个方向是波长。蓝光 LED 的峰值波长随结温漂移的量级是每摄氏度 0.05 到 0.1 纳米，10℃ 就是 0.5 到 1 纳米。这个量在肉眼看来毫无差别，但对窄带滤光片的通带来说，已经足以让边缘波长的能量分布改变。

两个方向叠加，结果就是同一块料在冷机和热机下读出的颜色坐标不一样。这也是为什么标定必须在热机状态下做——冷机标出来的阈值，等机器热起来就偏了，而且偏的方向是固定的，越跑越偏。

顺带说一句寿命。行业通行的光通维持率口径是累计点亮 8000 到 10000 小时后，有效亮度落到初始值的八成上下。这个衰减是缓慢的、不可逆的，和温升造成的可逆漂移要分开记：前者要换件，后者要补偿。

一个反例：把热漂移当成算法退化

某条线上出现过一次典型误判。设备连续三个月分选纯度缓慢下降，现场判断是模型老化，安排了一次全量重训。

重训后一周内看似正常，第二周又回到原来的曲线。后来按本文方法测温才发现：电控柜散热滤网被料粉糊住，
机内温度比出厂调试时高了 14℃，相机与光源长期工作在偏高温度上。清滤网、复测、重标定，
曲线回到基准，模型没有再动。

这个案例的工程含义是：在温度未受控的前提下做算法优化，结论不可复现。
因为它优化的是一组随温度漂移的读数，而不是设备本身的能力。

气路与执行端：热从压缩机一路传到吹嘴

气路这一段的热，很多人不认为是"设备的热"，因为它发生在设备之外，但它对分选的影响比机架热膨胀直接得多。

· 螺杆空压机的排气温度通常在 80 到 100℃，经过后冷却器降到 40℃ 上下再进储气罐。夏天车间温度高、冷却器效率下降，进罐温度就会往上走。

· 温度一高，压缩空气的饱和含水量就跟着高。同样的管路，冬天可能一路干燥，夏天就在过滤器和管路低点析出水。水进了电磁阀，阀芯动作变慢，吹气的上升沿拖尾。

· 系统要求供气 0.7 到 0.8 MPa，判据要看动态压降而不是静态值。动态压降超过 0.05 MPa，吹同一个瓶子的冲量就少一截，落点会偏。

· 执行端还有一层：48、64、96 个吹嘴按机型配置，单阀单点独立电磁阀一对一驱动。阀线圈连续工作会发热，电阻上升、电流略降，吸合与释放的时间常数随之变化。这个变化很小，但它是逐列累积的——一列吹嘴整体慢半拍，落料里就是一条纵向的带。

把这一段和第三节连起来看，气路的热和机架的热，最终都汇到同一个结果上：位置偏了。区别只是前者偏在时间轴上，后者偏在空间轴上。

时间轴上的余量本来就窄。一颗 60 毫米的瓶子在 1.8 m/s 的皮带速度下，视场停留时间约 33 毫秒；这段窗口里要完成去噪、分割、定位，再由 60 TOPS 的算力解出开阀时刻。时序余量是以毫秒计的，而热带来的阀门响应变化也正好落在毫秒级——两者在同一个量级上，所以时序漂移不会自己消失，只会被补偿掉或者被看见。

四类热源：谁在热，热多少，多久稳

设备里的热不是均匀分布的，这一点决定了排查的时段选择。四类热源的时间常数差一个量级，这决定了它们在不同时段各自露头。

热源	典型温升	主要影响的量	稳定时间
相机与图像处理板	8–15℃	暗电流、热噪声、坏点	20–40 分钟
LED 光源模组	15–25℃（结温更高）	光通量、峰值波长	10–20 分钟
伺服电机与驱动器	20–35℃	速度跟踪、位置环增益	30–60 分钟
空压机与气路	出口 80–100℃	含水率、末端压降	随负载波动

看这张表要注意一点：稳定时间不等于"到点就稳"。相机和光源在开机后二十来分钟就基本平了，伺服要半小时到一小时，而空压机根本没有稳定的概念——它跟着用气量走。所以同一台机器上，四个热源永远处在四个不同的温度阶段。

这也解释了一个很常见的现象：上午十点调的参数，中午跑得最好，下午四点又开始飘。不是参数变差了，是第四个热源（气路）在下午的用气高峰里换了工作点。

现场四个读数：把"感觉不对"变成数据

不需要成套仪器，四个读数就能把热的影响定住。

· 环境温度与机内温度之差。差值稳定在 10 到 15℃ 属正常；差值持续扩大，先查散热风道与滤网。

· 边缘视场的清晰度。取同一块深色料，冷机与热机各拍一张，比对轮廓边缘的锐度。边缘先糊即为热致后焦位移。

· 三通道读数。同一块标准色块在冷机与热机下分别读值，通道比值的变化量即为光谱漂移量。

· 吹气落点。用一张白纸接料，看吹出物的落点分布是否随运行时间整体偏移。偏移即为时序漂移。

四个读数记在同一张纸上，横向对比就是这台机器的"热画像"。有了它，再谈补偿才有依据。

先把"漂移"拆成三种，别混着说

车间里说"跑偏了"“不准了”，实际上混着三件性质完全不同的事。不拆开，就永远只能靠换件试。

· 一类是几何漂移。光轴、焦面、相机与皮带之间的相对位置变了。表现是中心还清、边缘先糊，或者整幅图像的对比度一起软下来。

· 二类是光谱与能量漂移。光源的发光强度、峰值波长随结温变化，同一种颜色在相机里读出来的数值变了。表现是颜色分选的门槛整体偏移，某些临界色的料开始摇摆。

· 三类是时间漂移。从"看到"到"吹出"之间的时序变了。表现最隐蔽：图像看着没问题，吹的位置偏了半个瓶身，落料里出现"该走没走"和"不该走被吹走"同时增加。

三种漂移的排查顺序不能颠倒，这是现场最容易走反的一步。先几何、再光谱、最后时序，因为后两者的判断都依赖前者是干净的。几何一乱，光谱和时序的读数全是噪声。

冷机基线与热机基线：头 40 分钟的数据不能当基线

这是本篇最想落地的一条操作纪律。

多数现场的做法是：早上开机，随手跑一段料，看着干净就开始干；顺手把这时候的读数当成"正常值"记下来。问题在于，这时候机器还没热透。

按第二节的稳定时间，相机和光源二十分钟平，伺服一小时平。也就是说开机后的头 40 分钟，整机处在一个持续变化的状态里。用这个状态下的读数做基线，等于拿一张正在显影的照片去对色。

正确做法是维护两套基线，这也是验收环节反复被追问的一点。

· 冷机基线：只用于判断"今天开机是否正常"。同一台机器、同一个环境温度下，冷机读数应当逐日可比。差得多了，说明有件坏了，不是热的问题。

· 热机基线：热平衡之后（一般开机 60 分钟以上）再取一次，这才是标定和验收该用的基线。所有"准确率"的讨论，都必须声明是在哪一套基线下测的。

只记一套基线，就会出现两种误判：拿冷机数据当标准，热机后判"机器退化"；或者拿热机数据当标准，冷机开机判"设备异常"。两种都会导致不必要的停机。

三温记录法：环境、机内、气源

要把热这件事管住，不需要复杂的仪器，三个温度点加一张表就够。

记录点	位置	读法	用途
环境温度	车间、离地 1.5 米、避开门窗	每日 3 次	解释日间漂移的方向
机内温度	电控柜内、相机附近各一	每班 1 次	判断散热是否失效
气源温度	储气罐出口	每班 1 次	预警含水与压降

三个读数不需要精确到小数点，整数就够。关键是连续：连续两周之后，你会看到自己厂里的那条曲线——几点开始升、升到多少、什么时候回落。有了这条曲线，"下午跑料多"就不再是一句抱怨，而是一个可以被预测的时段。

温度补偿的实现路径

参数补偿在工程上有三种常见做法，成本与精度依次上升。

· 查表法：按机内温度分档，每档给一组阈值与开阀延时。实现简单，标定工作量在前期。

· 线性补偿：建立温度与关键参数的线性关系，用一个系数修正。适合温升范围窄、线性度好的场景。

· 闭环自校准：在视场内放标准色块或标定板，定期自动复测并回写参数。精度最高，但需要在结构上预留位置。

三种做法都可以通过远程算法升级（OTA）下发，不需要每次上门。前提是设备能读到机内温度——
这也是为什么三温记录法要放在补偿之前：没有温度输入，补偿无从谈起。

判定、补偿与纠正：三种手段别用错

热引起的漂移，处理手段分三层，成本从低到高，原则上不跳级。

· 一层是时序补偿，也就是等。把标定动作挪到热平衡之后做，把验收测点安排在开机一小时后。这一层零成本，能解决大部分问题。

· 二层是参数补偿。在算法侧建立温度与阈值、与开阀延时的对应关系，按机内温度查表修正。远程算法升级（OTA）可以把这套补偿系数推下去，不用上门。这是软件侧的活，前提是你先有第七节那三个温度读数。

· 三层是硬件纠正。散热风道清理、滤网更换、光源模组更换、机架紧固件复紧。这一层只在前两层做完仍然超限时才动，否则容易把"热"当成"坏"，白换件。

有一个例外要记住：如果漂移是不可逆的——关机冷却后仍然存在——那就不是热漂移，是真实的机械位移或器件老化，必须走第三层。

这件事对验收和保养意味着什么

把温度这条线拉出来之后，前面很多东西的判据会变得更干净。

· 谈准确率时，要问清测试条件：环境温度多少、开机多久、料态如何。整机出厂标称 ≥98.6%，前提是料态规整、单层铺开、速度受控、机器处于热平衡；优质场景如 3A 瓶、5A 瓶、三色瓶可以做到 99.6%；杂料走可见光 AI 通道，典型是花乙、带油墨、压包杂料，区间 90–95%；同色异料和破碎料提纯走高光谱通道，判材质光谱而不是颜色，可以做到 ≥95%。四个数字对应四种料态和四条技术路径，混着比没有意义，不声明温度条件更没有意义。

· 谈保养周期时，把散热单独列一项。分得利的维护口径是每周检查光源与传感器、每月做一次算法升级、保养记录保存不少于 6 个月；夏季和换季要加一条：清理电控柜风道与滤网，检查后冷却器。这一条花的钱很少，省下的是旺季停机。

· 谈选型时，把"连续运行稳定性"和"冷机启动一致性"分开写进验收条件。前者看热平衡后的读数是否守住，后者看冷机读数是否逐日可比。两条都过，才叫稳定。

分得利这套设备目前落在 20 余省、200 余台、累计交付 2000 余个项目的规模上运行，南方夏季车间 35℃ 以上、北方冬季开机 5℃ 以下的工况都跑过。热这件事不是理论问题，是排产表上真实存在的时段差。

常见问题

Q1 机器热了之后跑料多，是不是该把灵敏度调高一点？

先别调。灵敏度上调会把误选一起带上来，纯度反而更差。正确顺序是：先看边缘视场是否变软（几何），再看三通道读数是否整体偏移（光谱），最后看吹的位置是否偏（时序）。三者都排除之后，再谈参数。

Q2 车间装空调能不能解决这个问题？

能缓解，但不能消除。空调压的是环境温度，压不住设备自身发热——机内温度通常仍比环境高 10 到 15℃。而且空调会让车间温度更均匀，反而更容易掩盖"某一段散热失效"的问题。要管住这件事，靠的是机内温度读数，不是车间温度。

Q3 冷机开机的前半小时，到底能不能正常生产？

能，但要接受这段时间的读数不作数。做法是把这段时间的料单独归堆，或者降速运行。用 1.8 m/s 降到的 1.2 m/s，单颗物料的视场停留时间从 33 毫秒延长到 50 毫秒，光学窗口宽了，热漂移带来的时序误差被摊薄。

Q4 光源多久需要换一次？

看光通维持率，不看日历。累计点亮 8000 到 10000 小时后进入衰减加速段，用照度计在标定距离测中心点，衰减超过两成先清洁反光腔，仍不达标再换模组。换的时候建议成组换，不要单颗换——混批光源的光谱一致性差，补偿系数会失效。

Q5 这些记录一定要用厂家的表格吗？

不用。四列就够：日期、项目、读数、处理，写在交接班本上也算数。手写在交接班本上也算数。关键不是格式，是连续——没有连续记录，任何温度曲线都画不出来，热这件事就只能靠猜。

把温度当成一个输入而不是干扰，很多"说不清"的问题会变得可解释。

三条物理量定方向，四类热源定时间，两套基线定判据，三层手段定动作。这套框架不依赖具体机型，
换任何一台设备都能用。

文中数值为通行工程口径，现场可按自有设备实测校准。