RUA统一Harness口径，清华、伯克利开源统一RUA框架

uni-robot-agent、Robot-Use Agent (RUA)、OpenRUA、统一 Harness、RoboDojo、输入条件消融、技能库、异步流水线、VLA、相机标定、RealSense D405、tool_return_mode2026年11月，清华大学与 UC Berkeley / BAIR 团队开源了（论文编号 arXiv:2611.01560，仓库，MIT 许可，当前 v0

灵光生态再扩容！新增微信 ClawBot、QQ机器人、瑞幸咖啡等六大连接器

从单一应用的智能化，到跨应用、跨场景的能力协同，灵光正在构建一个持续生长的AI应用生态，让AI从独立的智能工具，逐步成为连接数字生活与服务，帮你把事情管好的个人AI助手。11月12日，灵光开放生态再次扩容，新增支持微信 ClawBot、QQ机器人、瑞幸咖啡、有道云笔记、滴答清单、腾讯新闻等六大连接器。连接器拓宽了灵光的能力边界，此次扩容让灵光的服务覆盖即时通讯、知识管理、任务协同等高频场景，外部连

绝影 Lite3 运动控制教程：从底层原理到 AI 策略

底层：MPC/WBC 提供可解释、硬约束保证的安全兜底上层：RL 策略提供地形自适应和高动态动作能力接口：轴指令作为统一的高层命令，屏蔽底层实现差异趋势：从"二选一"走向"分层融合"，大脑（任务规划）+ 小脑（运动控制）协同对于开发者而言，建议两条路线并行：用 RL 快速上手做出能动的策略，同时深入理解 MPC/WBC 为什么能提供安全保证。两者结合，才能真正掌握四足机器人运动控制的全貌。