背景、意义、挑战都写到了，摘要却仍然有点空。可以先检查一下：自己的具体工作，是不是到最后两句话才出现？

改稿前，单独回答几个问题：研究发生在哪个场景，已有方法在哪里受限，你改动了什么，哪些结果支持这个改动。

下面用一个假设课题举例。

“提出高效的机器人协同方法”，读者还很难判断你解决的问题。可以进一步写成：“针对多机器人协作中通信条件变化导致的信息更新不及时，研究结合链路状态的信息传输策略。”接下来，再用真实的方法特点和实验结果把内容补完整。

写面向互联具身智能会议CCEI 2026相关议题的摘要时，就可以留意模型、计算和通信条件之间的关系是否交代清楚。

有结果数值时，说明与哪个基线相比、在什么条件下成立。尚未完成的实验，留在研究计划中；已经得到的结论，也保留相应的适用范围。

改完以后，请不做同一小方向的同学读一遍，让对方复述：“这篇研究的问题是什么？主要做法是什么？”如果回答偏离本意，就回到摘要里找那些省略的条件和含糊的表达。

你写摘要时，最容易花太多篇幅的是哪一部分？