1.摘要

多任务优化中的知识迁移常停留在个体复制,难以捕捉任务间的深层关系。论文提出流形迁移学习知识迁移策略(MTLKT),用主成分分析(PCA)提取源、目标种群的低维特征子空间,再用采样测地线流(SGF)在 Grassmann 流形上构造连续的中间子空间,最后依据源任务优良个体在这些子空间中的几何特征,逐步生成目标任务的迁移个体。基于 MTLKT 构建 MTLMTO在多任务基准和机器人导航任务中,该方法展现出较强的优化表现。

2.问题背景与基本概念

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