前言：本方案为非侵入式机器人乘梯改造完整配置，核心为“梯控认指令+传感器看状态+SDK连RCS”。每部电梯标配梯控主板、状态监测、外呼控制、独立电源及定制按键线，通过U型/对射平层、红外门磁、陀螺仪等实现全状态闭环感知。支持消防优先脱离、断电自恢复、手动脱机，保障安全。可按工厂、医院、酒店等场景灵活配置，不触碰电梯PLC与安全回路，支持群控与人机混用，提供本地或云端SDK对接，确保施工可验收、系统可运维。

       本质不是“多奥卖一台设备”，而是非侵入式梯控改造包：梯控系统负责“认指令+模拟按键”，传感器负责“看状态”，SDK 负责“跟 RCS 对话”。下面按你给的清单补齐成一套可采购、可施工、可验收的完整配置。

一、必配清单（每部电梯）

序号	设备	型号	数量	职责
1	梯控管理软件	DAIC-SK-SF	1套（项目级）	权限、楼层、时段、事件、远程开梯
2	调度/对接服务器	DAIC-TK-SRV	1台	跑梯控逻辑+机器人调度网关，可复用客户RCS服务器，多奥部署接口
3	梯控主板	DAIC-TK-MB	每梯1台	逻辑处理、继电器输出、消防/脱离、脱机运行
4	楼层扩展板	DAIC-DT-K / TK-16K	按需	主板8/16层起，每块+16层，级联最多64层
5	轿厢状态监测	DAIC-TK-GD	每梯1套（轿顶）	平层、上下行、开关门状态采集
6	外呼控制器	DAIC-SK-MB	每梯厅1台（可选但推荐）	机器人主动外呼上/下行
7	独立电源机箱	DAIC-SK-P	每梯1套	DC24V±10%/10A，过流/过压/防雷/防静电
8	乘梯 SDK/API	多奥标准版	1套	MQTT/HTTP/Modbus/TCP，RCS 自行对接

二、感知与执行配套（机器人乘梯不能省）

梯控主板不读电梯 PLC，状态全靠外置传感器闭环：

设备	型号参考	安装位置	作用
U型/对射平层检测	DAIC-LC-JC	轿顶/井道遮光板	判断精准平层
信号采集器	DAIC-LC-CJ	轿顶	楼层、上下行、门开闭状态回传
门态检测	红外门磁/门区开关	轿门侧	防夹、确认“门全开”才放行
方向检测	陀螺仪/磁开关	轿厢	上下行判别
按键控制线	定制（按电梯品牌COP）	主板↔原按键	无源干接点并联按键
脱离开关	钥匙/旋钮	轿顶或外呼盒	检修一键切回原梯
消防干接点	FIRE 输入	消防模块	火警全层释放

关键电气指标：导通电阻 <3Ω，截止电阻 >20MΩ，无源干接点完全隔离，不碰安全回路。

三、读头与人机接口（按需）

• 轿厢嵌入式读卡器 DAIC-TK-RW（RS485）：兼顾客人刷卡/人脸，机器人不用实体卡
• 二维码/人脸/掌静脉/虹膜读头：选配，用于 VIP 或人工混合乘梯
• 调试卡/通卡/消防卡：施工调测用

四、网络与边缘配套

• 轿顶→弱电井：RS485 屏蔽双绞（≤800m）或 电梯专用无线网桥（5.8G）
• 梯控↔服务器：TCP/IP / MQTT
• 群控多梯：千兆 POE 交换机 + 4G/有线备份
• 协议转换：Modbus RTU↔TCP 网关（RCS 不直接说 RS485 时）

五、机器人侧对接内容（多奥给什么）

SDK 提供的能力：

1. 呼梯：robot_id + from_floor + direction
2. 进轿确认：回传 floor + door_open + leveling_ok
3. 内选层：to_floor → 对应层继电器点动
4. 状态订阅：上下行、平层、门态、占用、故障/脱离
5. 释放/到达：到层开门、机器人驶出、梯控解除专用模式
6. 异常回调：消防触发、断电、通信中断、平层丢失

机器人流程一句话：

RCS发指令 → 外呼点亮 → 平层开门 → 进轿 → 内呼选层 → 到层出轿 → 事件回写

六、安全与脱离机制（验收红线）

• 消防信号优先：FIRE 干接点闭合 → 全部层释放，梯控不工作
• 故障自检脱离：主板异常/断电 → 继电器释放 → 电梯回原状态
• 手动脱离：脱离开关/消防卡，维保一键恢复
• 人机互斥：机器人任务中可设“专用模式”，乘客不抢梯；高峰自动让位于人
• 电源独立：绝不借电梯自带 24V，避免干扰和欠压

七、按场景的配置差异

场景	外呼	状态检测	备注
工厂 AGV 运货	必配	完整传感器	可设夜间专用梯
医院 AMR 送药	必配	完整+洁净防护	高优先级，消防让行策略
酒店服务机器人	选配	平层+门态	白天混用，低峰专用
机器狗巡检	必配	U型+门态	体型小，防夹检测要更灵敏
具身智能/人形	必配	全状态+视觉辅助	需额外激光/视觉定位

八、订货前必须锁的 6 件事

1. 电梯品牌/层数/COP 类型（机械键直接干接点，触摸键需转接评估）
2. 机器人类型与 RCS 协议（MQTT / HTTP / Modbus / TCP）
3. 单梯还是群控、是否与人混用、是否设专用梯
4. 扩展板数量（8/16/32/48/64 层口径）
5. 电源规格（你清单写 DC24V/10A，V9 以下多 24V，V9 以上确认 12V）
6. SDK 对接方式（本地 SDK 还是云端 API、是否要 Demo 联调）

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一句话配齐口径​

软件 DAIC-SK-SF + 服务器 DAIC-TK-SRV + 主板 DAIC-TK-MB（含扩展板）+ 状态检测 DAIC-TK-GD + 外呼 DAIC-SK-MB + 独立电源 DAIC-SK-P + 传感器套装（平层/门态/方向）+ 定制按键线 + SDK，就是机器人乘梯完整包；不取 PLC、不改安全回路、消防自动脱离。