嵌入式 AI Agent 开发教程

从 MCU 感知到端云协同的完整工程实践。全书 20 章、3 个完整实战项目,约 7.5 万字,含 61 段示例代码与 50 张工程表格。
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内容结构

部分章节主题
基础第 1~3 章Agent 概念与五层架构、硬件选型、工程骨架
感知第 4~7 章模型量化与 TFLite Micro、音频、视觉、多传感器融合
认知第 8~11 章记忆系统、决策规划、端侧小模型、工具调用
工程第 12~15 章端云协同、RTOS 实时性、功耗、安全
实战第 16~18 章语音家居(ESP32-S3)、视觉质检(K230)、巡检机器人(ROS 2)
交付第 19~20 章测试评估与 OTA、工程化与量产
附录A~D术语、工具、检查清单、指标模板

文件说明

  • 嵌入式AI Agent开发教程.docx:Word 版,封面 + 五页目录(罗马页码)+ 正文 97 页(阿拉伯页码),共 103 页。
  • 嵌入式AI Agent开发教程-在线阅读版.html:单文件互动版,左侧目录、阅读进度、代码复制/折叠、学习清单、自测小考,双击即可打开。
  • 嵌入式AI Agent开发教程.md:全书 Markdown 源稿,便于二次编辑。
  • content/:分章源文件(front + ch01~ch20 + appendix)。
  • tools/:生成管线。

修改与重建

改 content/ 下的分章 Markdown 后,在项目根目录执行:

python tools/build_all.py

会重新合并 嵌入式AI Agent开发教程.md,并生成 .docx 与 .html。

Word 的目录是域代码。新生成的 docx 需要更新一次目录才能显示页码,在 Windows 上执行:

powershell -ExecutionPolicy Bypass -File tools/finalize_docx.ps1

该脚本会更新目录、保存 docx,并可选导出 PDF 预览。

写作口径

  • MCU 侧代码是工程骨架,不是可直接烧录的完整固件;引脚、任务栈、arena 需要按实际板卡调整。
  • 性能、功耗、TOPS 数字只给量级,选型与验收以目标板实测为准。
  • 端侧 LLM 只讨论 ARM Cortex-A/MPU 上的 0.5B~3B 量化模型,不适用于 MCU。
  • 安全启动、Flash 加密等操作不可逆,量产前务必在样机完整演练。

版本

  • 2026-10,第 1 版。
    嵌入式AIAgent开发教程-在线阅读版.html资源-CSDN下载 https://download.csdn.net/download/shihui2003/93757284
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