嵌入式 AI Agent 开发教程
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嵌入式 AI Agent 开发教程
从 MCU 感知到端云协同的完整工程实践。全书 20 章、3 个完整实战项目,约 7.5 万字,含 61 段示例代码与 50 张工程表格。

内容结构
| 部分 | 章节 | 主题 |
|---|---|---|
| 基础 | 第 1~3 章 | Agent 概念与五层架构、硬件选型、工程骨架 |
| 感知 | 第 4~7 章 | 模型量化与 TFLite Micro、音频、视觉、多传感器融合 |
| 认知 | 第 8~11 章 | 记忆系统、决策规划、端侧小模型、工具调用 |
| 工程 | 第 12~15 章 | 端云协同、RTOS 实时性、功耗、安全 |
| 实战 | 第 16~18 章 | 语音家居(ESP32-S3)、视觉质检(K230)、巡检机器人(ROS 2) |
| 交付 | 第 19~20 章 | 测试评估与 OTA、工程化与量产 |
| 附录 | A~D | 术语、工具、检查清单、指标模板 |
文件说明
嵌入式AI Agent开发教程.docx:Word 版,封面 + 五页目录(罗马页码)+ 正文 97 页(阿拉伯页码),共 103 页。嵌入式AI Agent开发教程-在线阅读版.html:单文件互动版,左侧目录、阅读进度、代码复制/折叠、学习清单、自测小考,双击即可打开。嵌入式AI Agent开发教程.md:全书 Markdown 源稿,便于二次编辑。content/:分章源文件(front + ch01~ch20 + appendix)。tools/:生成管线。
修改与重建
改 content/ 下的分章 Markdown 后,在项目根目录执行:
python tools/build_all.py
会重新合并 嵌入式AI Agent开发教程.md,并生成 .docx 与 .html。
Word 的目录是域代码。新生成的 docx 需要更新一次目录才能显示页码,在 Windows 上执行:
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File tools/finalize_docx.ps1
该脚本会更新目录、保存 docx,并可选导出 PDF 预览。
写作口径
- MCU 侧代码是工程骨架,不是可直接烧录的完整固件;引脚、任务栈、arena 需要按实际板卡调整。
- 性能、功耗、TOPS 数字只给量级,选型与验收以目标板实测为准。
- 端侧 LLM 只讨论 ARM Cortex-A/MPU 上的 0.5B~3B 量化模型,不适用于 MCU。
- 安全启动、Flash 加密等操作不可逆,量产前务必在样机完整演练。
版本
- 2026-10,第 1 版。
嵌入式AIAgent开发教程-在线阅读版.html资源-CSDN下载 https://download.csdn.net/download/shihui2003/93757284
DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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