2026 年 10 月 16 日，总部位于上海的 RoboParty 正式发布 RP1（ROBOTO 01）——一款面向机器人研究与具身智能开发的高性能全栈开源人形平台。与市面上多数“黑盒”产品不同，RP1 从机械结构、电子系统到运动控制、仿真训练与部署，整条开发栈全部开放，研究者可以真正拆开、修改并适配它。

从硬件到部署，全栈开放

RP1 的开发栈覆盖机械结构、电子系统、ROMOMO 执行器技术、运动控制、仿真、训练和部署。技术文档与研究资料将机器人的物理构造与让算法落地的软件连接起来。共享这些层级，意味着研究者不必受限于预设接口：当物理行为与算法预期不符时，可以直接检查硬件、控制方法和模型。控制接口与执行反馈的开放，支持将训练结果与物理实验进行对比，帮助团队定位问题、改进方案。

RoboParty Lab 正在持续开发 PartyOS，它集成了运动控制、运动重定向和学习工具。更高级的感知、交互与任务能力仍需进一步集成和验证，更多软件组件将分阶段开源发布。

为研究而生：让机器人适配项目

RP1 标准版高约 1.3 米，拥有 24 个主动自由度，支持步态、平衡和仿真到真实（sim-to-real）研究。RP1 Pro 则提供 30 个主动自由度，包括两轴颈部和每臂七轴，为端到端策略研究、人机交互和具身数据采集提供配置选项。两者均不含灵巧手自由度。

可互换的头部模块、腕部末端执行器，加上 RP Hand 灵巧手和可扩展计算选项，让团队能围绕操作与模型开发实验来配置平台。开源硬件和软件资源支持随研究需求变化而修改。

团队可以在同一硬件上比较不同控制方法，也可以保留一种方法同时研究硬件改动。机器人模型、软件配置和实验记录帮助研究者追溯差异，并在有记录的条件下重复测试。这为不同研究问题提供了共享平台，同时让改动和测试条件保持可见。当然，每种配置仍需匹配相应的模型、控制设置和针对目标任务的验证。

关于 RoboParty

RoboParty 于 2025 年在上海成立，开发人形硬件、运动控制、软件及开源工具，服务于机器人研究和具身智能开发。