你有没有想过，家里有一台自己的机器人是什么感觉？

        今天要开箱的这台，是松灵机器人（AgileX）的 LIMO COBOT。简单说，它是“会跑的底盘＋会抓的机械臂”的组合：下面能跑，上面能抓，还带着屏幕和遥控器，像把科幻片里的小机器人搬到了桌面上。

        它长什么样？箱子里到底装了什么？装起来难不难？一起来拆。

1.1 LIMO COBOT简介

松灵 LIMO COBOT（产品图）

        LIMO COBOT 是松灵机器人基于 LIMO PRO 推出的最新桌面级移动抓取机器人。它搭载 myCobot 280 机械臂和英伟达 Orin Nano，实现自主导航与避障、自主探图、移动抓取和视觉识别等功能，集成移动、协作及智能能力于一体。它提供开放式接口和丰富的 ROS 教程案例，适合于教学、竞赛和培训等用途。

松灵 LIMO PRO（产品图）

松灵 LIMO COBOT（产品图）

LIMO COBOT = LIMO PRO 底盘 + 集成 6 轴机械臂（myCobot 280）的一体化成品套装，但不只是简单加个机械臂，整机尺寸、重量、功能定位都变了。

1. 核心定位差异

● LIMO PRO：纯移动机器人底盘平台。主打 SLAM 导航、避障、移动机器人算法学习，本身不带机械臂。顶部预留标准接口，你可以后续自己加装机械臂、云台等模块。

● LIMO COBOT：移动抓取一体化具身智能平台。出厂就预装好 6 自由度协作机械臂 + 夹爪，用来做移动操作、视觉抓取、手眼协调、移动机械臂课题，属于“底盘 + 机械臂全套”成品，不用自己组装调试机械臂。

2. 参数描述及对比

参数描述

参数项	LIMO PRO	LIMO COBOT
产品定位	移动机器人底盘平台	移动抓取一体化具身智能平台
整机尺寸	322 × 220 × 251 mm	322 × 220 × 550 mm
整机重量	4.8 kg	5.6 kg
底盘负载能力	4 kg	4 kg
离地间距	24mm	24mm
转向结构	40N·m	40N·m
屏幕	7 寸 IPS 触控屏	7 寸 IPS 触控屏（底盘自带，机械臂不影响）
自带机械臂	无	6 自由度协作机械臂 + 夹爪
机械臂重量	—	0.8 kg
机械臂末端负载	—	250 g
机械臂工作半径	—	280 mm
机械臂重复定位精度	—	±0.5 mm
主控工控机	英伟达 Orin Nano	英伟达 Orin Nano
激光雷达	EAI T-mini Pro	EAI T-mini Pro
深度相机	奥比中光 Dabai	奥比中光 Astra+
导航方式（官网标称）	激光 SLAM（硬件支持视觉 SLAM，需自行部署）	激光 SLAM + 视觉 SLAM（出厂预装）
停车精度	—	1~2 cm
电池	10Ah 12V	10Ah 12V
工作时间	2.5 小时	2.5 小时
待机时间	4 小时	4 小时
操作系统	Ubuntu 20.04	Ubuntu 20.04
ROS 版本	ROS1 Noetic / ROS2 Foxy	ROS1 Noetic / ROS2 Foxy
最大速度	1m/s	1m/s
APP 控制距离	10m	10m
控制方式	手机 APP / 指令控制	手机 APP / 指令控制
通讯接口	底盘 USB	底盘 USB + 机械臂 Type-C
运动模式	阿克曼 / 差速 / 麦克纳姆轮 / 履带	阿克曼 / 差速 / 麦克纳姆轮 / 履带
典型应用	SLAM 导航、路径规划、自主避障、底盘开发	移动抓取、手眼协调、移动操作复合机器人、具身智能

参数对比

项目	LIMO PRO	LIMO COBOT
整机尺寸	322 × 220 × 251mm	322 × 220 × 550mm（机械臂竖起高度大幅增加）
整机重量	4.8kg	5.6kg（底盘 4kg + 机械臂 0.8kg）
负载	底盘可负载 4kg	底盘负载 4kg；机械臂末端负载 250g
自带机械臂	❌无	✅6 自由度机械臂 + 夹爪，工作半径 280mm，重复定位精度 ±0.5mm
导航	激光 SLAM	激光 SLAM + 视觉 SLAM，停车精度 1~2cm
通讯	底盘 USB	底盘 USB + 机械臂 Type-C
典型用途	移动机器人、路径规划、自主导航、ROS/ROS2 底盘开发	移动抓取、手眼协调、具身智能、移动操作复合机器人课题

两者底盘是同源的：

● 同样 Orin Nano 工控机、EAI T-mini Pro 雷达、奥比中光 Dabai 深度相机

● 同样 10Ah 12V 电池，支持 4 种运动模式（阿克曼 / 差速 / 麦克纳姆轮 / 履带），Ubuntu 20.04，ROS1 Noetic / ROS2 Foxy

3. 功能总结

LIMO PRO：会跑的智能小车底盘（不带手）；

LIMO COBOT：LIMO PRO 底盘 + 预装好的 6 轴机械臂（带手，可以一边移动一边抓取）。

（1）智能避障：LIMO COBOT 能够智能感知周围环境，并灵活规避障碍物，确保在执行任务时的安全性。

（2）开源支持：支持 ROS 和 Gazebo，并兼容 Python、C++ 等主流编程语言。这为开发者提供了灵活的开发环境，降低了开发门槛。

（3）移动抓取：LIMO COBOT 配备机械臂，支持多种末端执行器，使其能够实现精准的移动抓取，适应不同任务需求。

（4）自主探图：LIMO COBOT 能够自主探测和构建环境地图，为机器人在复杂环境中的导航提供准确的数据支持。

1.2 开箱：箱子里有什么

产品信息

● 厂家：松灵（AgileX，东莞松灵科技有限公司）

● 型号：LIMO COBOT

● 公司网址：www.agilex.ai

● 产品网址：https://www.agilex.ai/products/limo-cobot

机身铭牌上写着名称“多模态型底盘”，下方有序列号（S/N）、客服电话、网址和制造商信息，每一台都有自己的“身份证”。

机身铭牌

官网产品页截图

外箱：好大一个箱子

快递到手，先被箱子的个头吓了一跳：长宽高约 44 厘米 × 30 厘米 × 52 厘米。它是一个黑色硬质提箱，带提手，金属包边，看上去不像普通纸箱，更像是装重要设备的“工具箱”。

外箱（44cm × 30cm × 52cm）

打开：软垫包装，带快速入门手册

        打开箱盖，内部是软垫（定制海绵）包装，每样东西都有自己的“小窝”，运输中不容易磕碰。最上面放着一份快速入门手册，新手别急，先翻翻它。

打开箱盖：软垫包装与快速入门手册

第一层：配件

取出手册，第一层泡沫里躺着一堆配件，像是在拆“机器人零件包”：

第一层配件全景

物品	数量	备注
轮子	4 个	分 1 号和 2 号两种
履带	1 条
电源适配器	1 个	带充电线
小螺丝	1 盒	装轮子等用
T 型公制内六角扳手	1 个	黄色手柄
2.4G WiFi 天线	2 根
快速入门手册	1 份	放在最上层

4 个轮子

1条履带

电源适配器与线材                   

电源适配器背面铭牌                 

1盒小螺丝

1个T 型公制内六角扳手

2 根 2.4G WiFi 天线

第二层：主机、夹爪和遥控器

取出上层泡沫，真正的主角出场了：

● 1 个机械臂＋底盘（整机）

● 1 个机械臂夹子（夹爪）

● 1 个手持遥控器

第二层：机械臂（带防护袋）、夹爪和遥控器

机械臂＋底盘整机放在箱底

机械臂夹爪与连接线

手持遥控器

箱内定制泡沫内衬

机械臂出厂时已经装在底盘上，核心部件还特意用保护罩包好，可见厂家对运输的用心。

小结：配件齐全，分区清楚，拆箱的过程本身就很有仪式感。

1.3 上手：从上电到动起来

摆放到桌面上，非常高端大气上档次，漂亮。

LIMO COBOT桌面摆放全貌图

长按开机键开机，可以使用手持遥控器操作，也可以使用手机 APP 操作。

limo cobot 操作初体验视频如下：

如果小车电量不足，需要给它补电，充电孔在显示屏下面的盖子里面：

同样，手持遥控器也是可以通过 Type-C 接口充电的：

1.4 适合谁

        LIMO COBOT 是一台“拿到手就想玩”的入门级机器人，它不是遥不可及的实验室设备，而是让普通人也能靠近机器人世界的一扇门。

● 包装和配件齐全，开箱到装完，用随箱工具就能搞定，不用另外买东西。

● 机械臂出厂已装好，只需装轮子、履带和夹爪，上手门槛低。

● 底盘＋机械臂二合一：既能满地跑，又能伸手抓，一台机器能玩出很多花样。

● 做工很扎实，侧重软件开发配置，符合软件定义硬件的趋势。

适合谁

● 对机器人好奇的普通人：想亲手摸一摸“会动的 AI”，而不只是在视频里看。

● 家有小朋友的家长：和孩子一起拆箱、装配、遥控，本身就是一堂生动的科普课。

● 创客和 DIY 爱好者：想找一个能折腾、能扩展的机器人平台。

● 学校社团和兴趣课程：作为机器人入门的演示和实践设备。

不太适合的场景

对负载、精度、续航有严格工业要求的项目。