摘要：行业无国标强制分界线，桁架机器人按额定负载与机架结构划分：轻型（≤20kg，铝型材+同步带/丝杠）、中型（20～50kg）、重型（＞50kg，焊接钢构+齿轮齿条）。现场选型常简化为 ≤50kg 轻型、＞50kg 重型，写方案需标注划分口径。辅助可肉眼分辨：轻型铝架轻、挠度敏感；重型钢构重、需土建固定。标书可引用一句话术语定义。结合超薄玻璃项目：工件虽属轻型负载，但上置主梁占用门前上空，存在机械手干涉风险，故不推荐轻型桁架。

结论（概率98%）
行业没有国标强制分界线，主要按额定负载+机架结构来简单划分，工程标书、选型沟通通用划分标准如下：
轻型桁架：额定负载 ≤20kg 重型桁架：额定负载＞20kg 还有一个中间档：中型桁架，20～50kg
简易划分标准（现场选型口头/方案描述都能用）
轻型桁架
额定负载：≤20kg（含抓手、吸盘自重）
机架：铝型材框架，薄壁型材；主梁截面偏小
传动：同步带或小规格滚珠丝杠为主；少数小规格齿轮齿条
适用：薄片、PCB、玻璃、小型零件上下料移栽
挠度控制要求高，一般用于轻载高精度场景
重型桁架
额定负载：＞50kg；20～50kg一般叫中型桁架
机架：厚壁方管钢板焊接钢结构，做时效去应力处理，主梁截面大
传动：齿轮齿条为主，大功率伺服
适用：机床重型工件、厚板材、料箱、铸件搬运
抗弯矩能力强，允许更大伸出长度，抗冲击
补充：很多厂商简化，直接把50kg作为轻重桁架分界线：≤50kg轻型，＞50kg重型。写方案时最好标注本项目采用的划分口径，避免歧义。
辅助判断特征（快速肉眼分辨）
1.轻型：型材铝架，重量轻，安装简单，立柱截面小；长伸出时挠度敏感，不适合大伸出。
2.重型：焊接钢构，很重，需要土建基础固定；立柱粗大，抗形变能力强。
标书一句话定义（可放进术语）
轻型桁架机器人：桁架式直角坐标机器人，额定负载≤20kg（部分厂家≤50kg），多采用铝型材框架，同步带或丝杠传动，用于轻型工件的搬运与上下料； 重型桁架机器人：桁架式直角坐标机器人，额定负载大于50kg，采用焊接钢结构桁架，齿轮齿条传动，适用于重型工件搬运。
和你的超薄玻璃项目关联
你的工件很轻，负载属于轻型级别；但依然不推荐轻型桁架，核心原因不是负载，而是上置桁架主梁占用门前上空，存在机械手干涉风险。