点云标注-目标检测
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最近做了个点云标注平台，平台的应用场景就是自动驾驶和机器人具身智能方向。对采集的雷达点云数据进行标注，标注完后的数据进行格式化导出，最后用于算法开发/算法验证/模型训练。平台包含目标检测和语义分割两个主要标注功能，支持完整的标注流程：标注、审核、质检、验收，流程支持配置化。支持打批注/批注修复/确认修复。支持连续帧同一box框的目标id追踪。标注标签/标签属性/属性值/批注模板都支持灵活配置化，如图，是某任务下目标检测标注的一些图例。想体验的可来体验下。
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