全国其余地区(剔除北京、上海)|985高校具身/世界模型校企联合实验室 + 省部级及以上重点实验室
·
口径完全对齐前文:
- 校企联合实验室:985高校 + 企业正式签约揭牌,产学研联合平台(≠省部级重点实验室);方向限定:具身智能、人形机器人、灵巧操作、物理环境建模/世界模型。仅收录有官方新闻、正式揭牌的平台,单纯课题合作不计入。
- 省部级重点实验室:全国重点实验室、国家工程研究中心、省重点实验室、省级实验室;不含校级课题组、研究院(除非官方认定为省部级平台)。
- 剔除北京、上海全部高校;异地研究院单独标注区分本部。
- 共性结论:外省不存在名称直接叫“世界模型”的省部级重点实验室,世界模型、物理环境预测、4D场景推演均作为子研究方向嵌入机器人、多模态、具身类平台。
摘要
除去北京、上海,国内其余985高校在华中、陕西、江苏、天津、黑龙江、安徽、广东、湖南、四川、辽宁、湖北等地落地大量挂牌具身智能校企联合实验室;湖北、江苏、河南、湖南、广东、辽宁等省份密集布局省级重点实验室、省级实验室、国家级机器人与AI高能级平台。外地平台整体以行业场景落地为主(汽车、工业制造、电力、特种巡检、医疗康复),世界模型大多作为具身大模型、物理状态预测的配套子课题。本文完整盘点京沪以外985高校校企联合实验室、外省省部级及以上重点实验室,按地域整理,用于全国具身智能科研平台横向对标。
一、其余985高校 具身智能/世界模型方向校企联合实验室(按揭牌时间升序)
| 序号 | 实验室全称 | 揭牌时间 | 高校(985) | 合作企业 | 核心主线 | 世界模型定位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 西安交大-优艾智合具身智能机器人研究院 | 2024-11 | 西安交通大学 | 优艾智合 | 工业移动机器人、精密制造、特种巡检、物流具身智能体 | 子方向:车间动态环境建模、设备状态预测、工业场景世界表征 |
| 2 | 华中科技大学-北京人形机器人创新中心 工业具身智能机器人联合实验室 | 2024 | 华中科技大学 | 北京人形机器人创新中心 | 工业人形、双臂装配、电子皮肤、机器人本体与操作技能学习 | 子方向:工业装配物理交互预测、作业场景仿真推演 |
| 3 | 中国科大先研院-蚌埠具身智能联合实验室 | 2024 | 中国科学技术大学(先研院) | 蚌埠市政府联合共建,配套企业生态 | 人形、特种作业、水下两栖机器人、柔性感知、人机融合 | 子方向:物理交互认知、仿真环境构建、场景推理 |
| 4 | 华中科技大学-万境千寻 具身智能联合研究中心 | 2025 | 华中科技大学 | 万境千寻 | 通用具身智能体、机器人虚实迁移、物理交互大模型 | 核心子方向:通用物理世界推理、世界模型训练验证 |
| 5 | 哈工大(本部)计算学部-乐聚智能联合实验室 | 2026-05 | 哈尔滨工业大学(本部) | 乐聚智能 | 人形机器人、具身操作、情感交互、康养陪伴机器人 | 子方向:机器人仿真环境、人机交互状态预测、具身大模型验证 |
| 6 | 天津大学-滴普科技具身智能大脑联合实验室 | 2026-04 | 天津大学 | 滴普科技 | 工业VLA、多模态具身大脑、工业场景物理智能体 | 核心主线:工业场景世界模型、物理环境表征、机器人自主推理 |
| 7 | 武汉大学-南方电网电力具身空间智能联合研究中心 | 2026-03 | 武汉大学 | 南网科技 | 电力巡检机器人、空间智能、高压场景具身感知 | 子方向:电力动态环境建模、设备故障状态预测,面向巡检智能体 |
| 8 | 四川大学-乐聚机器人具身智能创新实验室 | 2026-06 | 四川大学 | 乐聚机器人 | 人形机器人本体、具身感知、灵巧操作、机器人仿真 | 子方向:人形机器人仿真环境、物理交互预测、具身大模型验证 |
| 9 | 电子科技大学-中建三局空间智能体联合实验室 | 2026-07 | 电子科技大学 | 中建三局、筑医台科技 | 医疗空间智能体、病房场景机器人、空间感知 | 子方向:室内空间动态环境建模、场景智能体状态预测 |
| 10 | 南京大学-戴盟机器人具身智能校企联合实验室 | 2026-09 | 南京大学 | 戴盟机器人 | 人形机器人灵巧操作、触觉感知、具身大模型、机器人自主操作 | 核心子方向:操作类世界模型、接触物理预测、机器人操作推演 |
| 11 | 东北大学—新松智能协作机器人联合实验室 | 2025 | 东北大学 | 新松机器人 | 工业协作双臂、冶金流程工业机器人、人机协同 | 子方向:冶金动态环境感知、装配作业仿真预测 |
补充备注:
- 浙江大学:机器人研究所、CAD实验室大量开展具身/世界模型科研,但没有正式揭牌、名称冠名“具身智能”的校企联合实验室,仅纵向课题合作,不列入本表。
- 中山大学:校内设立通用具身智能中心,有多个AI校企实验室,但无直接冠名具身智能的独立挂牌联合实验室,不列入本表。
- 吉林大学、兰州大学、厦门大学:有机器人/AI课题组研究,无公开揭牌具身智能主题校企联合实验室。
- 中国科大先研院属于中科大异地研究院,本表保留标注。
- 国防科技大学:涉密课题较多,公开可查的挂牌具身校企联合实验室极少,不列入。
二、外省(剔除京沪)省部级及以上重点实验室 / 高能级省级实验室(全国重点、国家工程、省重点、省级实验室,按立项时间)
| 序号 | 实验室全称 | 级别 | 依托牵头单位 | 核心主线 | 世界模型定位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心(国家级) | 国家工程研究中心 | 湖南大学 | 机器人视觉感知、灵巧作业、工业机器人、人形操作 | 子方向:作业场景三维重建、操作状态预测、物理交互仿真 |
| 2 | 类脑智能技术及应用国家工程实验室(国家级) | 国家工程实验室 | 中国科学技术大学 | 类脑认知、多模态感知、服务机器人、技能学习 | 子方向:类脑物理场景推理,支撑机器人具身智能体 |
| 3 | 机器人与智能系统全国重点实验室(国家级) | 全国重点实验室 | 中科院沈阳自动化所 | 类生命机器人、机器人感知、自主智能、机器人行为智能生成机制 | 子方向:机器人环境感知、物理交互推理,机器人行为预测模型 |
| 4 | 人机混合增强智能全国重点实验室(国家级) | 全国重点实验室 | 西安交通大学 | 人机融合、增强智能、具身感知、智能体决策、世界模型理论研究 | 核心子方向:面向具身智能的物理世界推理、人机协同环境建模 |
| 5 | 重载机器人全国重点实验室(国家级) | 全国重点实验室 | 美的集团(华南理工参与共建) | 重载人形、工业双臂机器人、本体控制、作业规划 | 子方向:工业产线环境建模、重型操作物理预测 |
| 6 | 汽车具身智能技术湖北省重点实验室(省级重点) | 湖北省重点实验室 | 东风汽车(华中科大、武大共建) | 汽车具身感知、具身计算平台、汽车具身核心算法 | 子方向:车辆动态环境建模、交通场景世界表征,车载具身智能体 |
| 7 | 江苏省小微特具身智能重点实验室(筹,省重点) | 江苏省重点实验室 | 哈工大苏州研究院+南京大学+中电海康 | 狭小/危险场景小微特种具身机器人、本体与具身算法 | 子方向:狭小空间环境表征、特种机器人自主决策模型 |
| 8 | 江苏省智能机器人感知与控制技术重点实验室(筹,省重点) | 江苏省重点实验室 | 哈工大苏州研究院+追觅科技 | 视觉具身大模型、物理世界表征、强化学习、机器人感知控制 | 核心子方向:机器人世界表征、物理场景预测 |
| 9 | 江苏省具身智能机器人工业应用重点实验室(筹,省重点) | 江苏省重点实验室 | 天奇股份+南京航空航天大学 | 汽车制造工业人形、双臂装配、产线具身机器人 | 子方向:工业产线动态环境建模、装配操作预测 |
| 10 | 江苏省具身智能机器人核心技术与零部件重点实验室(筹,省重点) | 江苏省重点实验室 | 江苏力信信息+浙大、西交大参与 | 人形核心零部件、机器人本体、具身控制算法 | 子方向:本体+环境耦合建模,机器人运动与环境联合预测 |
| 11 | 中豫具身智能实验室(河南省省级实验室) | 省级实验室 | 河南省科学院 | 工业/医疗/服务具身智能、人形机器人、多模态大模型 | 子方向:多模态物理场景建模、机器人作业预测 |
| 12 | 湘江实验室(湖南省级实验室) | 省级实验室 | 湖南湘江实验室(联合湖南大学、国防科大) | 具身人形机器人、智能体、数字孪生、工业场景大模型 | 子方向:数字孪生环境、人形机器人场景世界推演 |
| 13 | 辽宁省机器人智能感知与交互工程技术研究中心(省部级工程中心) | 省级工程中心 | 东北大学 | 流程工业机器人、人机交互、工业具身感知 | 子方向:冶金复杂环境感知、动态场景预测 |
| 14 | 广东省具身智能机器人创新中心(省级产业创新中心) | 省级高能级创新平台 | 香港中文大学(深圳) | 人形、四足机器人,医疗、特种场景具身智能,共性技术平台 | 子方向:机器人仿真、环境建模、具身大模型验证 |
三、区域横向总结(京沪以外地区)
-
985校企联合实验室分布特征
- 华中科大、南京大学、西安交大、哈工大、天大是外省985具身产学研主力;南大、天大、华科部分平台直接攻关操作型/工业型世界模型。
- 赛道差异化:天津大学主打工业世界模型;南大、华中科大偏向人形灵巧操作+物理接触预测;西安交大聚焦工厂移动具身;武大、电子科大走行业垂直场景(电力、医疗建筑);川大、哈工大偏向人形本体+康养;东北大学深耕流程工业/冶金机器人。
- 浙大、中科大科研实力极强,但浙大无挂牌冠名具身智能校企联合实验室;中科大相关平台集中在先进技术研究院,本部暂无冠名具身联合实验室。
-
省部级平台特点
- 国家级平台亮点:西安交大「人机混合增强智能全国重点实验室」是国内国家级平台里世界模型理论研究最强的平台;湖南大学拥有机器人视觉感知国家工程研究中心;中科院沈阳自动化所为机器人与智能系统全国重点实验室。
- 江苏是省级具身重点实验室布局最密集省份,一次性落地4个省重点(筹),覆盖特种小微、感知世界表征、工业人形、核心零部件;江苏也是国内少数企业牵头的省级具身重点实验室集群。
- 湖北设立汽车具身智能技术湖北省重点实验室,国内为数不多名字直接带“具身智能”的省级重点实验室,面向车载具身;河南、湖南采用省级大实验室模式(中豫、湘江实验室),跨高校联合攻关。
- 全部外省省部级平台没有单独命名“世界模型”的重点实验室,世界模型作为具身大模型、环境推演的子课题嵌入。
-
三地模式对比
- 北京:大量企业牵头市级重点实验室,世界模型专项平台多;
- 上海:高校牵头市级重点,人形整机优先;
- 其余省份:行业场景优先,工业、汽车、特种赛道为主;企业牵头省部级重点实验室集中在江苏、湖北;世界模型偏向工业/车载场景物理表征,通用世界基座布局少于北京。
四、边界避坑要点
- 哈工大苏州研究院平台属于省级重点,不属于哈工大哈尔滨本部,单独区分;
- 全国重点实验室、国家工程研究中心为国家级平台,高于省重点,全部纳入;
- 天府绛溪实验室(四川)属于省级新型研发机构,机器人训练中心为创新中心,不属于省重点实验室,不纳入本表;
- 纯校内课题组、研究院、创新中心,若无正式“联合实验室”揭牌签约,不纳入校企联合平台清单;
- 标注「(筹)」为各省特色筹建制,属于官方认定省级重点实验室序列,筹建期满验收后正式挂牌;
- 国防科大涉密平台、未公开揭牌项目不纳入统计。
DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
更多推荐


所有评论(0)