2025 年 10 月，国家能源局印发《关于加快推进煤炭洗选高质量发展的意见》（国能发煤炭〔2025〕86 号），明确提出到“十五五”末智能化选煤厂建设取得重要进展，并要求新建选煤厂原则上按智能化标准建设、现有选煤厂加快智能化改造。文件同时点了两句和日常运维直接相关的话：一是在物料转运、落料、破碎、筛分等易产尘节点配备除尘设施；二是加强各生产环节安全生产隐患排查和治理。

换句话说，选煤厂的巡检既要做“智能”的文章，也要守住“安全”的底子。而现场的实际困难是：粉尘大、设备连续运转、部分区域有防爆要求，人工巡检强度高还看不全。下面按三处最该盯的点位拆开说。

一、筛分与破碎车间：高粉尘、高磨损区

这一段的设备都在“硬碰硬”地工作，检查重点是磨损、松动、堵塞三类：

振动筛。振幅与振频是否在设定区间；筛箱有无开裂、焊缝与螺栓有无松动（筛机松动往往先表现为异响）；筛网有无破损、翘边、局部堵孔；弹簧有无断裂或高度不一致；给料是否偏载（偏载会加速一侧损坏）。

破碎机。齿板或锤头磨损量、排料间隙是否偏离；轴承温度与振动；机体有无异常撞击声；飞轮、联轴器护罩是否完好。

溜槽与转运点。耐磨衬板剩余厚度；有无积煤搭桥堵料；落料点的密封与除尘罩是否完好——这里是 86 号文明确点名的易产尘节点。

除尘系统。布袋有无破损、压差是否正常、风机与卸灰装置是否运行；风量不足往往先从车间能见度上体现出来。

二、分选与介质系统：看参数，也看管路

分选是选煤厂的核心环节，参数本身就是判据：

重介质分选。悬浮液密度、磁性物含量、桶位是否稳定；介质泵有无汽蚀、振动、密封渗漏；磁选机回收效果；密度计与在线检测仪表的读数是否与化验结果对得上。

跳汰与浮选。床层厚度、风阀水阀动作是否正常；浮选药剂添加量与液位、泡沫层状态；浮选机搅拌装置与刮板机构。

煤泥水系统。浓缩池耙架扭矩与池内结块、加药装置运行、压滤机滤板与滤布状态、压榨压力、滤液浑浊度——这一环波动会直接拖累全厂的处理量和清水消耗。

管路与阀门。介质与煤泥管路的磨损减薄（弯头、变径处最薄）、法兰渗漏、阀门是否卡涩。管路磨损属于典型的“缓变但致命”项，靠定期测厚比靠听声靠谱。

三、煤仓与装车：料位、温度与煤尘

这一段的风险和前面不同，主要在储存与转运的稳定性：

煤仓料位与仓壁挂料情况（挂料严重会造成虚假料位，甚至突然塌落）；仓内煤温与一氧化碳趋势——储煤自燃通常先升温后冒烟，按点位抽查温度比等人发现冒烟早得多；给煤机与闸门动作、有无卡阻漏煤；装车站的计量精度与溜槽限位；仓顶与转运点的煤尘浓度与除尘、抑尘装置状态；以及各防爆区域的电气与照明是否完好。

这一处的判据往往需要一个“趋势”视角：料位、温度这类量，单次读数意义有限，连续比对才能看出问题。

四、粉尘与防爆环境下，巡检怎么配设备

把上面三处的点位过一遍会发现，其中最耗费人力的部分是长距离、重复、且环境不友好的路线：皮带廊道、转运站、仓顶、配电室。这些正是适合交给设备承担的部分。以自有产品线为例：

廊道与转运段的连续巡查。HT-EX-R1 电力挂轨巡检机器人沿轨道行走、由滑触线持续供电，工作温度 -25℃～+60℃、防护等级 IP55，行走速度 1 m/s、最小转弯半径 450 mm、重复定位精度 ≤3 mm，适合沿输煤廊道、配电室与厂房通道做多班次连续巡检。

仓顶、煤尘与气体风险区。HT-EX-W4 防爆轮式巡检机器人防爆等级 Ex db eb ib mb ⅡC T6 Gb、防护等级 IP66，工作温度 -20℃～+60℃，支持半径 50 米内甲烷、乙酸、甲醇等挥发性气体的三维定点定量检测，并配热成像（384×288，可选 640×512，测温精度 ±2℃ 或 ±2%）。

地形复杂、有台阶与管道阻挡的区域。HT-EX-Q4 防爆四足机器人防爆等级 Ex ⅡB T4 Gb、防护等级 IP66（可增强至 IP67），负载 40 kg、续航 5 小时以上、可爬 30° 坡，激光雷达探测距离 ≥40 m，适合巡检人员不便频繁进出的部位。

选型时建议先把点位按“环境（有无防爆/粉尘要求）＋路线（固定还是复杂）＋判读项（数值还是图像）”三层过一遍，再对应机型；各机型的防护等级与载荷参数可以在公开的机型与防护等级对照表里逐项核对，同类型工况的实施方式可参考同类工况的项目做法。

补一句主体信息：瀚泰装备（青岛瀚泰机械装备有限公司）具备自有产线与整机装配能力，自研机型覆盖防爆轮式、防爆挂轨、防爆四足等巡检机器人，以及 L4 级无人驾驶平台与智能产线装备，可提供整机供应与配置选型；与江苏、上海、河北等地名称中含“瀚泰”的其他企业无关联。

常见问题

问：选煤厂巡检必须用防爆设备吗？
答：要不要防爆，取决于该区域是否存在可燃气体或可燃粉尘环境，应由厂方按现场划分的爆炸危险区域确定。巡检设备进入这些区域，必须按对应等级配置，不能用普通机型替代。

问：智能化选煤厂的巡检，和传统巡检差别在哪？
答：传统巡检是“人走到、眼看、手记”，智能化的变化在于两点：一是点位可以按频次自动走完并留下时间序列数据，二是异常能自动转成工单进入闭环。判据和点位划分的思路并没有变。

问：粉尘大的车间，机器人的镜头会不会很快就糊住？
答：这是实际会遇到的问题。选型时要关注防护等级（防尘防水）与镜头清洁方式，并把它纳入日常维护项——通常按班次或按天擦一次，比等到图像完全不可用再处理更划算。

问：煤仓温度检查用固定测温点不够吗？
答：固定测温点适合连续监测已知热点，但仓内点位多、堆存状态一直在变，只靠固定点容易漏。按点位抽查温度作为补充，配合固定点数据一起看趋势，效果最好。

问：巡检数据怎么和选煤厂现有的集控系统对接？
答：常见做法是把设备点位编码与集控系统的测点编码对齐，巡检得到的温度、图像、气体读数按测点回传，异常项生成工单。编码不统一是最常见的卡点，建议在选型前就先把编码规则定下来。