AiBrainBox 产品系列让智能进入真实世界

AiBrainBox 产品系列

让智能进入真实世界

人工智能正在从数字世界走向真实世界。

无人机需要自主感知和飞行；

机器人需要理解空间并自主行动；

工业现场需要实时感知人员、设备和环境；

未来，不同智能体还需要彼此连接、协同完成任务。

这意味着，AI 不再只是运行在服务器里的一个模型。

它需要真正进入：

设备、空间、网络与真实环境。

因此，易和联航推出 AiBrainBox 系列产品，面向无人机、机器人及工业智能场景，构建：

端侧可信通感算控一体的智能中枢

让 AI 从：

感知世界

走向：

理解世界

再走向：

作用于世界。

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01｜AiBrainBox 是什么？

AiBrainBox 并不是简单的：

AI 计算盒子

也不是传统意义上的：

工控机 / 主控机 / 视频分析盒。

我们更关注一个问题：

如何为真实世界中的智能设备，提供一套完整、开放、可持续演进的端侧智能基础设施？

因此，AiBrainBox 将：

感知

定位建图

AI 理解

决策控制

通信协同

外设接入

应用接口

组织成一个统一的端侧系统框架。

形成：

七层端侧智能架构

① 感知 Perception

连接：

Camera · LiDAR · IMU · GNSS/RTK · UWB · Radar

等多种传感器。

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② 定位建图 Localization & Mapping

支持：

GNSS / RTK · VIO · LIO · LVIO · SLAM

等技术路线。

让设备知道：

我在哪里？环境是什么样？

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③ AI 理解 AI Understanding

从传统目标检测进一步走向：

目标识别 → 空间理解 → 语义理解 → VLM → World Model

让机器不仅能够“看到”，还能够逐步“理解”。

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④ 决策控制 Decision & Control

连接：

任务规划 → 行为决策 → 路径规划 → 控制执行

让智能从感知进入行动。

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⑤ 通信协同 Communication & Collaboration

支持：

5G · Mesh · UWB· 卫通

等通信和协同能力。

面向：

DDIL、多智能体、群体智能

等复杂环境。

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⑥ 外设接入 Device & I/O

统一连接：

Camera · LiDAR · IMU · GNSS · UWB · CAN · UART · Ethernet

以及其他工业和机器人设备。

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⑦ 应用接口 Application Interface

向上层开放统一的数据和能力接口，让科研团队和产业合作伙伴可以开发自己的：

算法 · 模型 · 应用 · 智能系统。

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02｜三个产品，面向三类真实世界

AiBrainBox 目前形成三个主要产品方向：

AiBrainBox-V

AiBrainBox-UGV

AiBrainBox-S

它们不是三个完全独立的产品，而是：

基于同一套端侧智能理念，面向不同物理空间和智能体形态形成的产品系列。

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03｜AiBrainBox-V

让无人机从“飞行平台”走向“智能节点”

无人机正在从传统的：

飞行 + 任务载荷

向：

感知 + 定位 + AI + 决策 + 协同

发展。

AiBrainBox-V 面向无人机及空中无人系统，为无人机提供：

多源感知

高精度时间同步

定位建图

AI 感知

自主决策

通信协同

等端侧能力。

典型传感器可以包括：

多目 Camera + IMU + GNSS/RTK + UWB + LiDAR

支持：

VIO / LIO / LVIO / 多传感器融合

并进一步面向：

自主导航、智能避障、多无人机协同、VLM、世界模型

等方向。

AiBrainBox-V 的核心定位：

无人机端侧智能节点

未来，一架无人机不只是一个飞行平台，而是一个可以：

感知环境、理解空间、进行决策并与其他节点协同的智能体。

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04｜AiBrainBox-UGV

让机器人从“移动平台”走向“空间智能体”

对于机器人而言，仅仅知道：

“我在哪里”

还不够。

它还需要理解：

“这里是什么”

以及：

“哪里可以走？”

AiBrainBox-UGV 面向：

机器狗、无人车、机器人及其他地面无人系统。

通过：

LiDAR + RGB Camera + IMU + GNSS + UWB

等多源感知，构建：

定位建图 + 空间感知 + 语义理解 + 导航决策

能力。

重点关注：

SLAM

LIO / VIO

Semantic Mapping

Traversability

Costmap

Semantic Navigation

VLM

以及：

Physical AI

等方向。

AiBrainBox-UGV 不只是帮助机器人“移动”。

而是让机器人逐步具备：

理解空间 → 理解任务 → 自主行动

的能力。

AiBrainBox-UGV 的核心定位：

机器人端侧空间智能中枢

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05｜AiBrainBox-S

让工业空间从“被监控”走向“被理解”

工业现场已经拥有大量摄像头。

但传统监控更多解决：

“发生了什么，可以回看。”

而智能工业系统需要进一步回答：

谁在这里？

他在哪里？

进入了什么区域？

与什么设备发生关系？

当前空间状态是什么？

是否存在异常？

AiBrainBox-S 面向：

工业安全、能源、化工、制造、园区等场景。

通过：

多目视觉 + LiDAR + AI

构建：

空间感知 + 人员识别 + 目标跟踪 + 动态区域 + 语义理解 + 智能告警

能力。

从传统的：

固定区域 + 固定规则

逐步走向：

动态空间 + 目标关系 + 场景理解。

AiBrainBox-S 的核心定位：

工业空间智能节点

它的目标不是简单地“发现一个人”。

而是逐步理解：

人 + 设备 + 区域 + 环境 + 事件

之间的关系。

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06｜三个产品背后，是同一套技术体系

虽然 V、UGV、S 面向不同场景，但它们共享同一个核心理念：

Trusted Edge Intelligence

可信端侧智能。

从底层看，三类产品都围绕：

多源感知

↓

时间同步

↓

定位建图

↓

空间理解

↓

AI 推理

↓

决策控制

↓

通信协同

构建。

因此，AiBrainBox 并不是简单的产品集合。

而是一套可以持续演进的：

端侧智能基础设施体系

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07｜从“单设备智能”到“多智能体协同”

AiBrainBox 的价值并不局限于单台设备。

未来真实世界可能同时存在：

UAV

UGV

机器人

固定感知节点

边缘计算节点

这些设备拥有不同的：

传感器

视角

运动能力

计算能力

和：

任务能力。

AiBrainBox 希望通过统一的时间、空间、通信和数据体系，让这些节点能够共享：

位姿

地图

目标

语义

状态

任务

最终形成：

单节点智能 → 多节点协同 → 群体智能

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08｜从 GNSS 到 GNSS-Denied

真实世界并不总是拥有稳定的 GNSS 和通信网络。

因此，AiBrainBox 从产品设计上就关注：

GNSS 可用

与

GNSS 拒止

两类环境。

通过：

GNSS / RTK

以及：

VIO / LIO / LVIO / UWB

等技术路线，为不同环境提供定位与时间同步能力。

同时结合：

5G / Mesh / UWB

等通信技术，探索复杂：

DDIL 环境

下的端侧自主与多智能体协同。

这也是 AiBrainBox 面向无人系统和 Physical AI 的重要基础能力。

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09｜从 AI 到 Physical AI

传统 AI 更多存在于：

数据中心

服务器

云平台

而 Physical AI 需要进入：

机器人

无人机

工业设备

真实空间。

这意味着 AI 必须同时面对：

传感器

时间

空间

算力

通信

控制

安全

等真实世界问题。

AiBrainBox 正是围绕这一变化构建端侧基础设施。

最终形成：

Perception → Understanding → Decision → Action

即：

感知 → 理解 → 决策 → 行动

让 AI 真正进入物理世界。

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10｜为高校与科研院所而设计

AiBrainBox 的另一个重要定位，是：

科研基础平台

高校和科研机构可以在 AiBrainBox 上快速开展：

SLAM / VIO / LIO / LVIO

多传感器融合

群体智能

DDIL

多智能体协同

Semantic Mapping

Physical AI

VLM

World Model

等研究。

我们希望将大量底层工程能力进行平台化：

设备接入

时间同步

数据采集

端侧计算

通信

系统接口

让科研团队可以更加专注于：

真正具有研究价值的算法与模型。

从：

论文

到：

算法

再到：

真实设备

最后进入：

真实场景。

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11｜硬件就位，算法持续演进

AiBrainBox 的产品理念并不是：

通过频繁更换硬件追赶 AI。

而是尽可能建立稳定的端侧硬件基础：

硬件平台

系统框架

算法生态

场景应用

持续演进。

今天可以运行：

传统视觉算法

明天可以运行：

多传感器融合算法

进一步可以支持：

VLM / VLA / World Model

最终走向：

Physical AI / Multi-Agent

让硬件成为科研和产业创新持续迭代的载体。

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12｜AiBrainBox 产品矩阵

产品	面向对象	核心能力	产品定位
AiBrainBox-V	无人机 / 空中无人系统	感知、定位、AI、协同	无人机端侧智能节点
AiBrainBox-UGV	机器狗 / UGV / 机器人	空间感知、SLAM、语义导航、AI	机器人端侧空间智能中枢
AiBrainBox-S	工业 / 园区 / 固定或移动设备	空间感知、Semantic Vision、AI告警	工业空间智能节点

三个产品，面向三个典型物理空间：

空中 → 地面 → 工业空间

但背后共享同一个方向：

让智能进入真实世界。

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13｜未来的 AiBrainBox

我们相信，未来的智能系统不会只有一个“大脑”。

而是由大量具备：

感知

理解

决策

行动

能力的智能节点组成。

无人机是节点。

机器人是节点。

工业感知设备也是节点。

它们通过：

时间

空间

通信

AI

连接起来。

最终形成：

一个由大量 Physical AI Agent 构成的真实世界智能系统。

AiBrainBox，希望成为其中的端侧基础设施。

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AiBrainBox

Trusted Edge Intelligence Infrastructure

感知 · 定位建图 · AI理解 · 决策控制 · 通信协同 · 外设接入 · 应用接口

AiBrainBox-V

让无人机从“飞行平台”走向“智能节点”

AiBrainBox-UGV

让机器人从“移动平台”走向“空间智能体”

AiBrainBox-S

让工业空间从“被监控”走向“被理解”

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易和联航

面向高校、科研院所及产业合作伙伴，

共同探索：

群体智能 · DDIL · Physical AI · World Model · VLM

让算法进入设备，

让设备理解空间，

让智能真正进入真实世界。