多模态大模型

多模态大模型：打破信息壁垒，构建全维度智能认知一、多模态大模型核心原理：跨维度信息融合逻辑二、多模态大模型技术演进：从单一认知到全域理解三、多模态大模型工程落地：融合难点与优化方案四、多模态大模型业务场景：多元场景价值释放五、多模态大模型治理：内容风控与版权规范#工业大模型 #智能体 #大模型#数字孪生 #世界模型 #具身智能。

RTX 5090复现Openvla，部署，推理，微调、评估和结果分析全流程记录

这里用已经预训练好的开源模型openvla-7b-finetuned-libero-spatial来做测试，目的仅仅只是看eval脚本能不能运行，数据指标和演示视频能否被记录，从而验证evaluation pipeline能否正常工作。在之前几个训练步的测试中的失败案例在肉眼看来大多都是机械臂完全静止，为区分到底是环境未执行动作还是和模型输出无效动作，从 7.5k 开始，在 eval 中加入了ep

中国科学院大学吴易明教授权威解析：何为“具身智能”？